[实用新型]多功能自动取瓶设备

权利要求书

1.一种多功能自动取瓶设备，包括竖瓶输送带和位于竖瓶输送带一侧的横瓶输送带，所述竖瓶输送带上设有若干瓶托，其特征在于：所述竖瓶输送带的一侧设有抓瓶提起机构，所述抓瓶提起机构包括升降模组和所述升降模组驱动的一对位于竖瓶输送带上方的活动夹块，所述竖瓶输送带和所述横瓶输送带之间还设有翻转吸放机构，所述翻转吸放机构包括一对固定板、枢接于两个固定板之间并可沿水平轴转动的摆架、驱动摆架旋转的伺服电机、固定于摆架上的放瓶气缸和由放瓶气缸驱动的吸瓶机构，所述吸瓶机构的位置与一对活动夹块的位置对应。

2.根据权利要求1所述的多功能自动取瓶设备，其特征在于：所述升降模组上等高设置有多对活动夹块，每个活动夹块设有用来调节其相对升降模组的水平位置的调节装置，所述吸瓶机构的数量等于活动夹块的对数。

3.根据权利要求2所述的多功能自动取瓶设备，其特征在于：所述调节装置为具有横向腰型孔的夹爪悬挂块和位于升降模组上的升降块，所述夹爪悬挂块通过穿过横向腰型孔的带把螺丝固定在升降块上。

4.根据权利要求1或2所述的多功能自动取瓶设备，其特征在于：每个吸瓶机构上包括上下并排设置的两个吸头。

5.根据权利要求1所述的多功能自动取瓶设备，其特征在于：所述摆架包括一对内臂和一外臂，所述内臂随所述伺服电机驱动的公转轴转动，所述外臂固定于内臂末端的自转轴上，所述放瓶气缸固定于外臂上，所述公转轴上固定有内传动轮，所述自转轴上固定有外传动轮，所述内传动轮与所述外传动轮之间通过传动皮带带动。

6.根据权利要求5所述的多功能自动取瓶设备，其特征在于：所述自转轴在靠近传动皮带的一端固定有张力调节板，所述张力调节板上设有压住传动皮带外侧的张力轴，所述张力轴可调节压住传动皮带的松紧。