[实用新型]多功能自动取瓶设备

说明书

本实用新型属于包装技术领域，涉及一种多功能自动取瓶设备，包括竖瓶输送带和位于竖瓶输送带一侧的横瓶输送带，所述竖瓶输送带上设有若干瓶托，所述竖瓶输送带的一侧设有抓瓶提起机构，所述抓瓶提起机构包括升降模组和所述升降模组驱动的一对位于竖瓶输送带上方的活动夹块，所述竖瓶输送带和所述横瓶输送带之间还设有翻转吸放机构，所述翻转吸放机构包括一对固定板、枢接于两个固定板之间并可沿水平轴转动的摆架、驱动摆架旋转的伺服电机、固定于摆架上的放瓶气缸和由放瓶气缸驱动的吸瓶机构，所述吸瓶机构的位置与一对活动夹块的位置对应。本设备能够自动完成水光针瓶体的翻转输送，成本缩减，且节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种多功能自动取瓶设备。

背景技术

现有化妆品大多具有很多不同瓶型及各种尺寸，传统夹取装置无法满足各种瓶型及不同尺寸。现有化妆品取瓶设备大多采用单工位夹取，不能保证更快的取瓶速度。在化妆品取瓶工位采用坐标机器人的方法，可以很好地完成取瓶动作，虽然能保证取瓶速度，但成本较高，不适合大范围使用。

因此有需要设计一种新的设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动取瓶设备，能够自动完成水光针瓶体的翻转输送。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种多功能自动取瓶设备，包括竖瓶输送带和位于竖瓶输送带一侧的横瓶输送带，所述竖瓶输送带上设有若干瓶托，所述竖瓶输送带的一侧设有抓瓶提起机构，所述抓瓶提起机构包括升降模组和所述升降模组驱动的一对位于竖瓶输送带上方的活动夹块，所述竖瓶输送带和所述横瓶输送带之间还设有翻转吸放机构，所述翻转吸放机构包括一对固定板、枢接于两个固定板之间并可沿水平轴转动的摆架、驱动摆架旋转的伺服电机、固定于摆架上的放瓶气缸和由放瓶气缸驱动的吸瓶机构，所述吸瓶机构的位置与一对活动夹块的位置对应。

具体的，所述升降模组上等高设置有多对活动夹块，每个活动夹块设有用来调节其相对升降模组的水平位置的调节装置，所述吸瓶机构的数量等于活动夹块的对数。

进一步的，所述调节装置为具有横向腰型孔的夹爪悬挂块和位于升降模组上的升降块，所述夹爪悬挂块通过穿过横向腰型孔的带把螺丝固定在升降块上。

进一步的，每个吸瓶机构上包括上下并排设置的两个吸头。

具体的，所述摆架包括一对内臂和一外臂，所述内臂随所述伺服电机驱动的公转轴转动，所述外臂固定于内臂末端的自转轴上，所述放瓶气缸固定于外臂上，所述公转轴上固定有内传动轮，所述自转轴上固定有外传动轮，所述内传动轮与所述外传动轮之间通过传动皮带带动。

进一步的，所述自转轴在靠近传动皮带的一端固定有张力调节板，所述张力调节板上设有压住传动皮带外侧的张力轴，所述张力轴可调节压住传动皮带的松紧。

采用上述技术方案有益效果是：

本设备能够自动完成水光针瓶体的翻转输送，成本缩减，且节省了人力。

附图说明

图1为实施例多功能自动取瓶设备的局部立体图；

图2为设备核心部分的立体图；

图3为图2中A位置的局部放大图；

图4为设备核心部分在取瓶时的立体图；

图5为设备核心部分在移瓶时的立体图；

图6为设备核心部分在放瓶时的立体图。

图中数字表示：

1-竖瓶输送带，11-瓶托；

2-横瓶输送带；