[实用新型]一种机器人悬挂结构

权利要求书

1.一种机器人悬挂结构，包括底盘（1），所述底盘（1）四角处设有挂孔（15），所述底盘（1）中部设有驱动箱（2），所述驱动箱（2）通过主轮轴（21）连接有主轮（3），其特征在于，所述底盘（1）左右两端均设有协动机构，所述协动机构包括协动轮（4）、连接板（5）和一号弹簧（9），所述底盘（1）左右两端开有方形槽口，方形槽口内设有挡块（8），所述连接板（5）的左部设有一号连接孔（19），连接板（5）的下部设有二号连接孔（20），连接板（5）的右部设有矩形连接块（17）和半圆柱形连接块（18），所述底盘（1）下端通过螺纹连接有T形座（7），所述一号连接孔（19）通过一号固定扣（6）与T形座（7）相连，所述二号连接孔（20）通过二号连接扣与协动轮（4）相连，所述矩形连接块（17）的一端与连接板（5）固定连接，矩形连接块（17）的另一端与挡块（8）通过一号弹簧（9）相连，所述底盘（1）前方设有左右两个相同的连接杆（10），所述连接杆（10）的中部通过一号固定轴（11）与底盘（1）前端相连，两个连接杆（10）通过二号固定轴（12）相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂结构，其特征在于，所述底盘（1）设置为凹形，所述主轮（3）设置在凹口内部区域。

3.根据权利要求2所述的一种机器人悬挂结构，其特征在于，所述驱动箱（2）设置为矩形箱结构，所述驱动箱（2）通过底盘（1）中部设有的矩形放置槽与底盘（1）相连，所述驱动箱（2）的外壁与矩形放置槽的内壁贴合并滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂结构，其特征在于，所述驱动箱（2）与底盘（1）连接处设有活动支撑板（13），所述活动支撑板（13）上端与驱动箱（2）下端相连，所述活动支撑板（13）下端与底盘（1）内底面之间均匀分布连接设置有若干个二号弹簧（14）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人悬挂结构，其特征在于，所述挡块（8）设置为立方体形块，所述挡块（8）的一端与一号弹簧（9）相连，挡块（8）的另一端与方形槽口的内壁贴合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人悬挂结构，其特征在于，所述二号固定轴（12）与两个连接杆（10）均为活动轴承连接，且二号固定轴（12）的一端与主轮轴（21）相连，所述二号固定轴（12）与主轮轴（21）处在同一条中心轴线上。