[实用新型]一种新型拣料装置有效
申请号: | 202022675655.2 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN212291929U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 鲁观建 | 申请(专利权)人: | 鲁观建 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人: | 林斌斌 |
地址: | 150000 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 装置 | ||
1.一种新型拣料装置,其特征在于:包括工作台和拣料部件,所述工作台包括物料加工台和传送带,所述拣料部件设置在所述物料加工台和传送带中间;所述拣料部件包括第一电机组件、第二电机组件和机械手组件,所述第一电机组件连接在第二电机组件上端,所述第二电机组件驱动第一电机组件沿水平方向旋转;所述机械手组件连接在第一电机组件侧边,所述第一电机组件驱动机械手组件沿竖直方向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种新型拣料装置,其特征在于:所述第一电机组件包括第一电机、转向装置和底板,所述第一电机的输出端连接所述转向装置的上部,所述转向装置的下部固定安装有底板。
3.根据权利要求1所述的一种新型拣料装置,其特征在于:所述第二电机组件包括联轴器、第二电机和固定安装板,所述第二电机的输出端连接联轴器的底部,所述联轴器的顶部输出端连接有顶板,所述顶板用于配合底板相对活动旋转,所述联轴器的外侧还设有固定安装板,所述固定安装板用于将所述拣料部件固定在所述物料加工台的侧边。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型拣料装置,其特征在于:所述第二电机组件水平方向旋转角度为0-180度。
5.根据权利要求1所述的一种新型拣料装置,其特征在于:所述机械手组件包括第一支架和第二支架,所述第二支架与第一支架水平方向垂直连接,所述第二支架上均匀分布有多个吸盘,所述吸盘上连接有导气管,所述导气管远离吸盘的一端均连通在主导气管路上。
6.根据权利要求1或5所述的一种新型拣料装置,其特征在于:所述机械手组件竖直方向旋转角度为0-90度。
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