[实用新型]一种新型拣料装置

说明书

本实用新型公开了一种新型拣料装置，其特征在于：包括工作台和拣料部件，所述工作台包括物料加工台和传送带，所述拣料部件设置在所述物料加工台和传送带中间；所述拣料部件包括第一电机组件、第二电机组件和机械手组件，所述第一电机组件连接在第二电机组件上端，所述第二电机组件驱动第一电机组件沿水平方向旋转；所述机械手组件连接在第一电机组件侧边，所述第一电机组件驱动机械手组件沿竖直方向旋转。本实用新型支持批量化物料分拣操作，提高工作效率；其结构简单，成本低廉，无需设计复杂的龙门支架和其他复杂配件，适用性广。

技术领域

本实用新型属于吸塑拣料技术领域，尤其涉及一种新型拣料装置。

背景技术

在物料分拣工作过程中，现有普通的拣料机械手的结构复杂，机床占地面积大，对物料的传送效率低，也难以做到在传送效率高的情况下，使得拣料的移动更稳定。为此，常需要选择结构复杂的拣料机械手，但拣料机械手一方面成本高，且电耗大，是诸多小型企业无法承担的费用；同时，现有技术中的部件复杂，响应慢，不利于工件的加工效率。

吸塑拣料是一种利用吸盘吸附分拣物料的技术，对于轻质物料的分拣具有拣料快，投入少的优点。

综上所述，研发一种解决结构复杂，分拣物料效率低下的机械手具有一定的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型拣料装置，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型拣料装置，包括工作台和拣料部件，所述工作台包括物料加工台和传送带，所述拣料部件设置在所述物料加工台和传送带中间；所述拣料部件包括第一电机组件、第二电机组件和机械手组件，所述第一电机组件连接在第二电机组件上端，所述第二电机组件驱动第一电机组件沿水平方向旋转；所述机械手组件连接在第一电机组件侧边，所述第一电机组件驱动机械手组件沿竖直方向旋转。

优选的，所述第一电机组件包括第一电机、转向装置和底板，所述第一电机的输出端连接所述转向装置的上部，所述转向装置的下部固定安装有底板。

优选的，所述第二电机组件包括联轴器、第二电机和固定安装板，所述第二电机的输出端连接联轴器的底部，所述联轴器的顶部输出端连接有顶板，所述顶板用于配合底板相对活动旋转，所述联轴器的外侧还设有固定安装板，所述固定安装板用于将拣料部件固定在所述物料加工台的侧边。

优选的，所述第二电机组件水平方向旋转角度为0-180度。

优选的，所述机械手组件包括第一支架和第二支架，所述第二支架与第一支架水平方向垂直连接，所述第二支架上均匀分布有多个吸盘，所述吸盘上连接有导气管，所述导气管远离吸盘的一端均连通在主导气管路上。

优选的，所述机械手组件竖直方向旋转角度为0-90度。

本实用新型的有益效果：

1、支持批量化物料分拣操作，提高工作效率；

2、结构简单，成本低廉，无需设计复杂的龙门支架和其他复杂配件，适用性广。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的拣料部件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的拣料部件A处放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例的拣料部件竖直结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、第一电机；2、转向装置；3、固定安装板；4、第二电机；5、联轴器；6、顶板；7、底板；8、主导气管路；9、第一支架；10、第二支架；11、吸盘；12、导气管；13、物料加工台；14、传送带。