[实用新型]一种小推车式堆垛料仓

权利要求书

1.一种小推车式堆垛料仓，其特征在于：包括料仓部件(1)、电器控制部件(2)和机械手部件(3)，所述电器控制部件(2)安装在料仓部件(1)的左侧，所述机械手部件(3)安装在料仓部件(1)的上方；

所述料仓部件(1)包括料仓机架(4)、料盘提升机构(5)、纵向移动机构(6)、推车定位机构(7)和推料车(8)，所述料盘提升机构(5)安装在料仓机架(4)的内侧，所述纵向移动机构(6)安装在料仓机架(4)的顶部，所述推车定位机构(7)安装在料仓机架(4)的底部，所述推料车(8)活动设置在推车定位机构(7)的上方。

2.如权利要求1所述的一种小推车式堆垛料仓，其特征在于：所述料盘提升机构(5)包括减速机调节座(9)、驱动减速机(10)、链条防脱板(11)、驱动链条(12)、提升链条(13)、成品料仓托臂(14)和毛坯料仓托臂(15)，所述减速机调节座(9)安装在料仓机架(4)上，所述驱动减速机(10)安装在减速机调节座(9)上，所述链条防脱板(11)设有两组，所述驱动链条(12)连接在驱动减速机(10)和其中一组所述链条防脱板(11)之间，所述提升链条(13)绕接在两组所述链条防脱板(11)之间，所述成品料仓托臂(14)固接在提升链条(13)的一端，所述毛坯料仓托臂(15)固接在提升链条(13)的另一端。

3.如权利要求1所述的一种小推车式堆垛料仓，其特征在于：所述纵向移动机构(6)包括减速机座(16)、伺服减速机(17)、驱动带轮(18)、从动带轮(19)、同步带(20)、同步带压块(21)、溜板(22)、托块(23)、感应板(24)和槽型光电开关(25)，所述减速机座(16)设置在料仓机架(4)的顶部，所述伺服减速机(17)安装在减速机座(16)上，所述驱动带轮(18)连接在伺服减速机(17)的输出端，所述从动带轮(19)通过带轮座安装在料仓机架(4)顶部的另一端，所述同步带(20)套接在驱动带轮(18)和从动带轮(19) 之间，所述溜板(22)活动设置在料仓机架(4)的顶部，所述同步带压块(21)固定连接在溜板底部靠近同步带(20)的位置，所述托块(23)设有多组，且对称设置在溜板(22)的底部，所述感应板(24)设置在溜板(22)靠近同步带(20)的一侧，所述槽型光电开关(25)安装在同步带(20)的内侧。

4.如权利要求1所述的一种小推车式堆垛料仓，其特征在于：所述推车定位机构(7)包括底座(26)、缓冲器座(27)、缓冲器(28)和弹性定位装置(29)，所述缓冲器座(27)固定连接在底座(26)顶部的后侧，所述缓冲器(28)安装在缓冲器座(27)上，所述弹性定位装置(29)安装在底座(26)顶部的前侧。

5.如权利要求1所述的一种小推车式堆垛料仓，其特征在于：所述推料车(8)包括推车底板(30)、支撑定位柱(31)、接油盘(32)、扶手(33)、万向轮(34)、定位轮(35)、定位块(36)和随动器(37)，所述支撑定位柱(31)固定连接在推车底板(30)顶部的四角位置，所述接油盘(32)固定连接在支撑定位柱(31)的顶部，所述随动器(37)也安装在推车底板(30)的顶部，所述扶手(33)安装在推车底板(30)的一侧，所述万向轮(34)安装在推车底板(30)底部靠近扶手(33)的一侧，所述定位块(36)安装在推车底板(30)底部的中线位置，所述定位轮(35)安装在推车底板(30)的底部的另一侧。