[实用新型]一种小推车式堆垛料仓

说明书

本实用新型提供了一种小推车式堆垛料仓，涉及数控加工储料运转技术领域，包括料仓部件、电器控制部件和机械手部件，所述料仓部件包括料仓机架、料盘提升机构、纵向移动机构、推车定位机构和推料车，所述料盘提升机构安装在料仓机架的内侧，所述纵向移动机构安装在料仓机架的顶部，所述推车定位机构安装在料仓机架的底部，所述推料车活动设置在推车定位机构的上方，本实用新型采用分体结构，可从不同地点搬运毛坯，将成品运至不同的需要地点，对毛坯和成品堆放地点选取灵活，同时该设备搬运、安装方便，对机床加工工艺要求低，并可通过一人完成多机操作，减少操作工数量，减轻操作工劳动强度，缩短工序时间，降低生成成本。

技术领域

本实用新型涉及数控加工储料运转技术领域，具体为一种小推车式堆垛料仓。

背景技术

轴类、盘类、缸套类等工件加工过程中，通常需要料仓来实现自动化存、储料运转，数控车、铣、磨、齿轮加工也需要料仓的为加工工序提供重要的服务；

但是，现有的自动化机床加工中，其节拍快，毛坯和成品交替频繁，操作工上下料劳动强度大、人为因素影响多，造成机床效率低，生产成本加大，且传统的小推车形式，堆垛数量少，存储工件数量少，转运不够方便，提升机构的整体成本较高，结构也比较复杂，基于此，本实用新型设计了一种小推车式堆垛料仓，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小推车式堆垛料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小推车式堆垛料仓，包括料仓部件、电器控制部件和机械手部件，所述电器控制部件安装在料仓部件的左侧，所述机械手部件安装在料仓部件的上方。

所述料仓部件包括料仓机架、料盘提升机构、纵向移动机构、推车定位机构和推料车，所述料盘提升机构安装在料仓机架的内侧，所述纵向移动机构安装在料仓机架的顶部，所述推车定位机构安装在料仓机架的底部，所述推料车活动设置在推车定位机构的上方。

优选的，所述料盘提升机构包括减速机调节座、驱动减速机、链条防脱板、驱动链条、提升链条、成品料仓托臂和毛坯料仓托臂，所述减速机调节座安装在料仓机架上，所述驱动减速机安装在减速机调节座上，所述链条防脱板设有两组，所述驱动链条连接在驱动减速机和其中一组所述链条防脱板之间，所述提升链条绕接在两组所述链条防脱板之间，所述成品料仓托臂固接在提升链条的一端，所述毛坯料仓托臂固接在提升链条的另一端。

优选的，所述纵向移动机构包括减速机座、伺服减速机、驱动带轮、从动带轮、同步带、同步带压块、溜板、托块、感应板和槽型光电开关，所述减速机座设置在料仓机架的顶部，所述伺服减速机安装在减速机座上，所述驱动带轮连接在伺服减速机的输出端，所述从动带轮通过带轮座安装在料仓机架顶部的另一端，所述同步带套接在驱动带轮和从动带轮之间，所述溜板活动设置在料仓机架的顶部，所述同步带压块固定连接在溜板底部靠近同步带的位置，所述托块设有多组，且对称设置在溜板的底部，所述感应板设置在溜板靠近同步带的一侧，所述槽型光电开关安装在同步带的内侧。

优选的，所述推车定位机构包括底座、缓冲器座、缓冲器和弹性定位装置，所述缓冲器座固定连接在底座顶部的后侧，所述缓冲器安装在缓冲器座上，所述弹性定位装置安装在底座顶部的前侧。

优选的，所述推料车包括推车底板、支撑定位柱、接油盘、扶手、万向轮、定位轮、定位块和随动器，所述支撑定位柱固定连接在推车底板顶部的四角位置，所述接油盘固定连接在支撑定位柱的顶部，所述随动器也安装在推车底板的顶部，所述扶手安装在推车底板的一侧，所述万向轮安装在推车底板底部靠近扶手的一侧，所述定位块安装在推车底板底部的中线位置，所述定位轮安装在推车底板的底部的另一侧。