[实用新型]一种箔带材轧机的自动上卸卷系统

权利要求书

1.一种箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：包括：

用于承托和水平移动料卷使料卷中心线移动至卷取中心线所在竖直面，并将料卷升高使料卷中心线与卷取中心线重合的上卸卷小车；

用于夹持固定料卷套筒以实现收卷和放卷的双锥头卷取结构；

用于获取上卸卷小车上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块一；

以及用于获取双锥头卷取结构上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块二；

所述双锥头卷取结构位于收放卷工位中；所述上卸卷小车位于收放卷工位下方；尺寸获取模块一位于上卸卷小车上；尺寸获取模块一和尺寸获取模块二分别与上卸卷小车信号连接。

2.根据权利要求1所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述上卸卷小车包括车体和托架；所述车体设置有移动装置，以实现水平移动；所述托架通过升降装置与车体连接，以实现托架升降；托架上并排设置有两根用于共同承托料卷的托辊；所述尺寸获取模块一设置在托架上。

3.根据权利要求2所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述尺寸获取模块一为测距传感模块一；测距传感模块一位于托架的承托中心竖直面上；所述承托中心竖直面与卷取中心线所在竖直面平行，且过两根托辊连线中心点；测距传感模块一的检测侧朝向料卷底部；测距传感模块一与升降装置信号连接。

4.根据权利要求2所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述尺寸获取模块二为测距传感模块二；测距传感模块二与升降装置信号连接。

5.根据权利要求3所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述车体带有车轮；车轮下方设置有小车导轨。

6.根据权利要求5所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述小车导轨上设有用于限定车轮移动位置的限位块；限位块和卷取中心线所在竖直面之间的距离与车轮和承托中心竖直面之间的距离相匹配，使车轮到达限位块时承托中心竖直面与卷取中心线所在竖直面重合。

7.根据权利要求2所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述升降装置包括升降机构、可转动地连接在托架下方的齿轮和若干连接在托架下方的导向柱；所述托架通过升降机构与车体连接；车体在与导向柱对应的位置上开设有导向孔，导向柱可滑动地穿设在导向孔中；至少一根导向柱带有齿条，齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮上设有编码器，以通过检测齿轮旋转角度来得到托架升降行程；所述编码器与升降机构信号连接；所述尺寸获取模块一和尺寸获取模块二分别与升降机构信号连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述双锥头卷取结构包括操作侧卷取锥头和传动侧卷取锥头；所述操作侧卷取锥头连接有驱动机构一，传动侧卷取锥头连接有驱动机构二；所述操作侧卷取锥头连接有用于检测操作侧卷取锥头位移距离的位移传感模块；所述双锥头卷取结构还包括用于检测与料卷之间距离的测距传感模块三；所述位移传感模块和测距传感模块三分别与驱动机构一信号连接。

9.根据权利要求8所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述传动侧卷取锥头靠近料卷套筒的一侧设置有用于与料卷套筒定位和固定的定位键；传动侧卷取锥头与旋转装置连接。

10.根据权利要求8所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述驱动机构一和驱动机构二均是指油缸，且驱动机构一的工作压力＞驱动机构二的工作压力。