[实用新型]一种箔带材轧机的自动上卸卷系统

说明书

本实用新型提供了一种箔带材轧机的自动上卸卷系统，包括：用于承托和水平移动料卷使料卷中心线移动至卷取中心线所在竖直面，并将料卷升高使料卷中心线与卷取中心线重合的上卸卷小车；用于夹持固定料卷套筒以实现收卷和放卷的双锥头卷取结构；用于获取上卸卷小车上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块一；以及用于获取双锥头卷取结构的料卷半径尺寸的尺寸获取模块二。该自动上卸卷系统可实现在水平方向和竖直方向料卷自动对中，确保料卷中心均与箔带材轧机的卷取中心保持一致，不需要人工观察和人工调整，可提高加工精度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及箔带材轧机技术领域，更具体地说，涉及一种箔带材轧机的自动上卸卷系统。

背景技术

箔带材轧机的上料装置用于金属箔带材的上料，确保带材在轧制状态时的中心线与机组中心线重合，使得带材的轧制更加稳定和可控。现在的箔带材卷取机的套筒一般为悬臂结构，受制于结构、加工和安装精度的影响，在轧制时套筒会出现很大幅度的偏摆。上卸卷的方式为人工点动上卸卷小车完成水平方向和竖直方向上的移动，将料卷上到套筒时需要人工操作上卸卷小车使料卷的中心与机组中心基本重合。

目前所采用箔带材轧机的上卸卷及卷取主要存在着如下不足：

（一）上卸料卷时需要人工观察料卷竖直中心与套筒竖直中心之间的偏差，使料卷能够上到套筒上；上料到套筒后需要人工观察料卷中心是否与机组中心重合，来回调整料卷的水平位置；这样的操作流程费时费力，效率低下；

（二）正常轧制时，单悬臂套筒的大幅度偏摆会造成带材实际张力发生周期性的变化，给稳定轧制带来不利影响，甚至引起断带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种箔带材轧机的自动上卸卷系统；该自动上卸卷系统可实现在水平方向和竖直方向料卷自动对中，确保料卷中心均与箔带材轧机的卷取中心保持一致，不需要人工观察和人工调整，可提高加工精度和生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：包括：

用于承托和水平移动料卷使料卷中心线移动至卷取中心线所在竖直面，并将料卷升高使料卷中心线与卷取中心线重合的上卸卷小车；

用于夹持固定料卷套筒以实现收卷和放卷的双锥头卷取结构；

用于获取上卸卷小车上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块一；

以及用于获取双锥头卷取结构上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块二；

所述双锥头卷取结构位于收放卷工位中；所述上卸卷小车位于收放卷工位下方；尺寸获取模块一位于上卸卷小车上；尺寸获取模块一和尺寸获取模块二分别与上卸卷小车信号连接。

本实用新型自动上卸卷系统的工作原理是：上卷时，先将料卷移送到上卸卷小车上，上卸卷小车承载着料卷水平移动，使料卷中心线移动至卷取中心线所在竖直面；然后尺寸获取模块一直接获取或检测后计算获取料卷半径尺寸，通过计算得到料卷中心要达到卷取中心线时料卷需要升高的高度，上卸卷小车根据该高度将料卷升高使料卷中心线与卷取中心线重合；之后双锥头卷取结构在两侧夹持料卷套筒以实现料卷固定，上卸卷小车下降以与料卷分离；夹持后可通过双锥头卷取结构转动带动料卷旋转实现料卷收卷和放卷。卸卷时，尺寸获取模块二直接获取或检测后计算获取双锥头卷取结构的料卷半径尺寸，通过计算得到上卸卷小车需要升高的高度以承托料卷；上卸卷小车根据该高度升高，料卷由上卸卷小车承托，双锥头卷取结构松开夹持，上卸卷小车下降，完成卸卷。

本实用新型自动上卸卷系统可实现在水平方向和竖直方向料卷自动对中，确保料卷中心均与箔带材轧机的卷取中心保持一致，不需要人工观察和人工调整，可提高加工精度和箔带材轧机生产效率。