[实用新型]IGBT模块盘装插针上针装置有效
申请号: | 202022676536.9 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN213737505U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 于彬;唐光明;李昂 | 申请(专利权)人: | 常州科瑞尔科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/88;B65B69/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | igbt 模块 盘装插针上针 装置 | ||
1.一种IGBT模块盘装插针上针装置,其特征在于,包括:
针盘(34),所述针盘(34)上设有多个首尾相连的针(33);
拉针组件(31),所述拉针组件(31)设在所述针盘的一侧并将针(33)向上拉起;
切针机构(32),所述切针机构(32)设在所述拉针组件(31)的上方并将相连的针(33)切开。
2.根据权利要求1所述的IGBT模块盘装插针上针装置,其特征在于,所述拉针组件(31)包括:
安装板(314),所述安装板(314)相对于针盘(34)固定设置;
拉针直线模组(313),所述拉针直线模组(313)的固定端与所述安装板(314)相连;
电动夹爪(315),所述电动夹爪(315)与所述拉针直线模组(313)的滑动端相连;
两个夹持板(316),两个所述夹持板(316)均与所述电动夹爪(315)相连且相对间隔设置。
3.根据权利要求2所述的IGBT模块盘装插针上针装置,其特征在于,所述拉针组件(31)还包括:
拉针伺服电机(311),所述拉针伺服电机(311)与所述拉针直线模组(313)的固定端相连且通过拉针联轴器(312)驱动所述拉针直线模组(313)的滑动端运动。
4.根据权利要求1所述的IGBT模块盘装插针上针装置,其特征在于,所述切针机构(32)包括:
切针电机(321),所述切针电机(321)相对于针盘(34)固定设置;
连接板(322),所述连接板(322)的一端与所述切针电机(321)的输出端相连;
切针推板(323),所述切针推板(323)的一端与所述连接板(322)的另一端相连;
切针组件(324),所述切针组件(324)相对于切针电机(321)固定设置,所述切针组件(324)的一部分与所述切针推板(323)的另一端相连。
5.根据权利要求4所述的IGBT模块盘装插针上针装置,其特征在于,所述切针组件(324)包括:
安装固定板(40),所述安装固定板(40)相对于针盘(34)固定设置;
切针件,所述切针件与所述安装固定板(40)相连以将相连的针(33)切开;
引针件,所述引针件设在所述切针件下方以将针引入所述切针件。
6.根据权利要求5所述的IGBT模块盘装插针上针装置,其特征在于,所述切针件包括:
定位板(42),所述定位板(42)与所述安装固定板(40)相连;
后切板固定槽(44),所述后切板固定槽(44)固定设在所述定位板(42)的一侧;
后切板(43),所述后切板(43)设在所述后切板固定槽(44)内;
第二弹簧(48),所述第二弹簧(48)设在所述后切板固定槽(44)和所述后切板(43)之间;
前切板(46),所述前切板(46)固定设在所述定位板(42)的另一侧,所述前切板(46)内设有贯穿的通道;
前切刀夹板(53),所述前切刀夹板(53)设在所述通道内且朝向所述后切板(43);
弹簧封板(45),所述弹簧封板(45)设在所述通道的一端且与所述前切刀夹板(53)相连;
第一弹簧(47),所述第一弹簧(47)设在所述弹簧封板(45)和所述前切刀夹板(53)之间以推动所述前切刀夹板(53)向所述后切板(43)运动。
7.根据权利要求6所述的IGBT模块盘装插针上针装置,其特征在于,所述后切板(43)在朝向所述前切板(46)的一侧设置有V型缺口。
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