[实用新型]IGBT模块盘装插针上针装置

说明书

本实用新型公开了一种IGBT模块盘装插针上针装置，包括：针盘，所述针盘上设有多个首尾相连的针；拉针组件，所述拉针组件设在所述针盘的一侧并将针向上拉起；切针机构，所述切针机构设在所述拉针组件的上方并将相连的针切开。本实用新型结构简单，通过拉针组件向上将针拉起，随后切针机构将针单独切开，便于后续单个进行插针操作，利于自动化生产。

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，具体涉及一种IGBT模块盘装插针上针装置。

背景技术

IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，即绝缘栅双极型晶体管，是能源变换与传输的核心器件，在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广，为了适应不同的应用场景，IGBT有不同的封装模式，其中PIM模块化封装在实际应用中的范围越来越广。PIM模块封装，需要将插针安装到模块上，以便于与外部电路连接。目前市场上的插针多为散装，不利于实现自动化的插针动作。为提高生产效率，减少上料过程中对插针的损伤，越来越多的制造厂家在实际的制造过程中采用盘式包装的插针，这直接导致了之前震动式上料装置无法使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种IGBT模块盘装插针上针装置，该IGBT模块盘装插针上针装置，具有的便于盘装插针自动化上针的优点。

根据本实用新型实施例的IGBT模块盘装插针上针装置，包括：针盘，所述针盘上设有多个首尾相连的针；拉针组件，所述拉针组件设在所述针盘的一侧并将针向上拉起；切针机构，所述切针机构设在所述拉针组件的上方并将相连的针切开。

根据本实用新型实施例的IGBT模块盘装插针上针装置，本实用新型结构简单，通过拉针组件向上将针拉起，随后切针机构将针单独切开，便于后续单个进行插针操作，利于自动化生产。

根据本实用新型一个实施例，所述拉针组件包括：安装板，所述安装板相对于针盘固定设置；拉针直线模组，所述拉针直线模组的固定端与所述安装板相连；电动夹爪，所述电动夹爪与所述拉针直线模组的滑动端相连；两个夹持板，两个所述夹持板均与所述电动夹爪相连且相对间隔设置。

根据本实用新型一个实施例，所述拉针组件还包括：拉针伺服电机，所述拉针伺服电机与所述拉针直线模组的固定端相连且通过拉针联轴器驱动所述拉针直线模组的滑动端运动。

根据本实用新型一个实施例，所述切针机构包括：切针电机，所述切针电机相对于针盘固定设置；连接板，所述连接板的一端与所述切针电机的输出端相连；切针推板，所述切针推板的一端与所述连接板的另一端相连；切针组件，所述切针组件相对于切针电机固定设置，所述切针组件的一部分与所述切针推板的另一端相连。

根据本实用新型一个实施例，所述切针组件包括：安装固定板，所述安装固定板相对于针盘固定设置；切针件，所述切针件与所述安装固定板相连以将相连的针切开；引针件，所述引针件设在所述切针件下方以将针引入所述切针件。

根据本实用新型一个实施例，所述切针件包括：定位板，所述定位板与所述安装固定板相连；后切板固定槽，所述后切板固定槽固定设在所述定位板的一侧；后切板，所述后切板设在所述后切板固定槽内；第二弹簧，所述第二弹簧设在所述后切板固定槽和所述后切板之间；前切板，所述前切板固定设在所述定位板的另一侧，所述前切板内设有贯穿的通道；前切刀夹板，所述前切刀夹板设在所述通道内且朝向所述后切板；弹簧封板，所述弹簧封板设在所述通道的一端且与所述前切刀夹板相连；第一弹簧，所述第一弹簧设在所述弹簧封板和所述前切刀夹板之间以推动所述前切刀夹板向所述后切板运动。

根据本实用新型一个实施例，所述后切板在朝向所述前切板的一侧设置有V型缺口。