[实用新型]一种步进电机闭环控制器装置

权利要求书

1.一种步进电机闭环控制器装置，其特征在于，包括：一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机，所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接，其中，所述步进电机与所述电路板电性连接，所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置。

2.如权利要求1所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述步进电机的电机轴上安装有圆柱形磁铁，所述磁编码器与所述圆柱形磁体对应设置用于感应所述圆柱形磁铁旋转时的NS极变化。

3.如权利要求2所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述磁编码器设置在所述电路板的中心位置上。

4.如权利要求1所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述电路板上还设有第一限位开关接口、第二限位开关接口、电源与通信接口及电机接口，所述电机接口所述步进电机连接。

5.如权利要求4所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述第二限位开关接口、所述电源与通信接口及所述电机接口并排设置在所述电路板的一侧上，所述第一限位开关接口设置在所述电路板一侧上并与所述第二限位开关接口相邻。

6.如权利要求1所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述电路板上设置有多个第一安装孔，所述步进电机上设置有多个第二安装孔，所述步进电机与所述电路板通过多个螺栓依次穿过所述多个第二安装孔、多个第一安装孔固定连接。

7.如权利要求6所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述多个第一安装孔、所述多个第二安装孔及所述多个螺栓均为4个。

8.如权利要求1所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述步进电机的两侧宽度超出所述电路板的两侧宽度3mm。