[实用新型]一种步进电机闭环控制器装置

说明书

本实用新型适用于电机技术领域，提供了一种步进电机闭环控制器装置，包括：一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机，所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接，其中，所述步进电机与所述电路板电性连接，所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置；通过在电路板上集成设置控制器、驱动器和磁编码器，并将集成后的控制器、驱动器和磁编码器一体安装固定在步进电机的末端上，从而使得电路板和步进电机安装方便，占用空间小；所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置，磁编码器非接触式增加产品的使用寿命与可靠性，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种步进电机闭环控制器装置。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。现有的步进电机闭环驱动都是单独的驱动板和单独的编码器对电机进行闭环控制，导致比较占位置，还需要多根线来对信号进行传输。使得多个部件安装占用空间大，安装走线比较多，编码器使用寿命低。

实用新型内容

本实用新型提供一种步进电机闭环控制器装置，旨在解决上述安装空间大，走线麻烦、使用寿命低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种步进电机闭环控制器装置，包括：一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机，所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接，其中，所述步进电机与所述电路板电性连接，所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置。

更近一步地，所述步进电机的电机轴上安装有圆柱形磁铁，所述磁编码器与所述圆柱形磁体对应设置用于感应所述圆柱形磁铁旋转时的NS极变化。

更近一步地，所述磁编码器设置在所述电路板的中心位置上。

更近一步地，所述电路板上还设有第一限位开关接口、第二限位开关接口、电源与通信接口及电机接口，所述电机接口所述步进电机连接。

更近一步地，所述第二限位开关接口、所述电源与通信接口及所述电机接口并排设置在所述电路板的一侧上，所述第一限位开关接口设置在所述电路板一侧上并与所述第二限位开关接口相邻。

更近一步地，所述电路板上设置有多个第一安装孔，所述步进电机上设置有多个第二安装孔，所述步进电机与所述电路板通过多个螺栓依次穿过所述多个第二安装孔、多个第一安装孔固定连接。

更近一步地，所述多个第一安装孔、所述多个第二安装孔及所述多个螺栓均为4个。

更近一步地，所述步进电机的两侧宽度超出所述电路板的两侧宽度3mm。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

通过在电路板上集成设置控制器、驱动器和磁编码器，并将集成后的控制器、驱动器和磁编码器一体安装固定在步进电机的末端上，从而使得电路板和步进电机安装方便，占用空间小；所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置，磁编码器非接触式增加产品的使用寿命与可靠性，便于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种步进电机闭环控制器装置的模块图；

图2是本实用新型提供的一种步进电机闭环控制器装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种步进电机闭环控制器装置的正视图；

图4是本实用新型提供的电路板的结构示意图。