[实用新型]单轴导轨系统及自动化生产装置

权利要求书

1.一种单轴导轨系统，其特征在于，包括：

导轨主体；

第一滑块，设置于所述导轨主体，所述第一滑块连接第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述第一滑块沿所述导轨主体的长度方向滑动；

第二滑块，设置于所述导轨主体，所述第二滑块连接第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述第二滑块沿所述导轨主体的长度方向滑动；

第一连杆，所述第一连杆的第一端枢转连接于所述第一滑块；

第二连杆，所述第二连杆的第一端枢转连接于所述第二滑块；

所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端枢转连接而形成工作端；

第一驱动单元和/或第二驱动单元能够控制对应的第一滑块和/或第二滑块运动，并通过第一连杆和第二连杆带动所述工作端运动到预设的位置。

2.根据权利要求1所述的单轴导轨系统，其特征在于，

还包括母传动单元，所述母传动单元固定设置于所述导轨主体上且沿所述导轨主体的长度方向布置，所述第一滑块包括第一公传动单元，所述第一公传动单元与所述母传动单元传动连接；

所述第二滑块包括第二公传动单元，所述第二公传动单元与所述母传动单元传动连接。

3.根据权利要求2所述的单轴导轨系统，其特征在于，

所述母传动单元构造为齿条，所述第一公传动单元与所述第二公传动单元均构造为齿轮，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别通过各自对应的齿轮与齿条啮合传动而驱动所述第一滑块和第二滑块。

4.根据权利要求1所述的单轴导轨系统，其特征在于，

所述第一驱动单元包括电动马达、液压马达或者气压马达；

所述第二驱动单元包括电动马达、液压马达或者气压马达。

5.根据权利要求1所述的单轴导轨系统，其特征在于，所述第一连杆的第一端通过第一轴承枢转连接于所述第一滑块，所述第二连杆的第一端通过第二轴承枢转连接于所述第二滑块，所述第一连杆的第二端通过第三轴承与所述第二连杆的第二端枢转连接，所述工作端连接有工作模块，所述工作模块连接于所述第一连杆的第二端和第二连杆的第二端之一。

6.根据权利要求1所述的单轴导轨系统，其特征在于，还包括：

连接于所述工作端的升降单元，所述升降单元的输出端连接工作模块，所述升降单元带动所述工作模块沿着垂直于所述第一连杆和第二连杆所在平面的方向运动。

7.根据权利要求6所述的单轴导轨系统，其特征在于，所述升降单元包括气缸或者电缸。

8.根据权利要求1所述的单轴导轨系统，其特征在于，还包括角度补偿单元，所述工作端连接有工作模块，所述角度补偿单元包括机械纠偏机构或者电机补偿机构，用于在工作端运动过程中维持所述工作模块的角度不变。

9.根据权利要求8所述的单轴导轨系统，其特征在于，

所述机械纠偏机构包括第三连杆和连接件，所述第三连杆的第一端枢转连接于所述第一滑块，所述第三连杆的第二端枢转连接于所述连接件；所述连接件的一端与所述第三连杆的第二端枢转连接，所述连接件的另一端枢转连接于所述工作端，所述工作模块连接于所述连接件。

10.根据权利要求8所述的单轴导轨系统，其特征在于，所述电机补偿机构包括设置于所述工作端处的电机，所述电机带动所述工作模块运动从而实现角度补偿。

11.一种自动化生产装置，其特征在于，包括如权利要求1-10之一所述的单轴导轨系统。