[实用新型]单轴导轨系统及自动化生产装置

说明书

本实用新型提供单轴导轨系统和自动化生产装置。该单轴导轨系统包括导轨主体，设置于导轨主体的第一滑块和第二滑块，与第一滑块枢转连接的第一连杆，与第二滑块枢转连接的第二连杆，第一连杆与第二连杆相连接而形成工作端；第一滑块连接第一驱动单元，第一驱动单元驱动第一滑块沿导轨主体的长度方向滑动；第二滑块连接第一驱动单元，第二驱动单元驱动第二滑块沿导轨主体的长度方向滑动；第一驱动单元和/或第二驱动单元能够控制对应的第一滑块和/或第二滑块运动，并通过第一连杆和第二连杆带动工作端运动到预设的位置。本实用新型的单轴导轨系统仅需一个单轴导轨即可实现工作端的两轴方向的运动，有效地降低成本并且工作端的移动速度更快。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种用于实现两轴方向运动的单轴导轨系统及自动化生产装置。

背景技术

目前，单轴导轨系统具有高精度和易部署的优势，已经被广泛地应用于自动化生产领域。在组装或贴片等应用场景中，自动化生产线需要采用两个单轴导轨系统以分别实现工作端在X轴和Y轴两个方向的运动。在使用过程中，自动化生产线分别控制两个单轴导轨系统的驱动单元以实现X轴方向和Y轴方向的两轴插补。单轴导轨系统的价格较高，采用两个单轴导轨使得自动化生产线的成本较高。单轴导轨系统的质量较重，两个单轴导轨系统在进行X轴方向和Y轴方向的两轴插补运动时，需要分别由各自的驱动单元带动各自的单轴导轨运动，速度较慢，无法应用至速度要求高的场景。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种成本较低的用于实现两轴方向运动的单轴导轨系统。

本实用新型的另一个目的在于提供一种成本较低的自动化生产装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型一实施方式提供一种单轴导轨系统，包括导轨主体；第一滑块，设置于所述导轨主体，所述第一滑块连接第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述第一滑块沿所述导轨主体的长度方向滑动；第二滑块，设置于所述导轨主体，所述第二滑块连接第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述第二滑块沿所述导轨主体的长度方向滑动；第一连杆，所述第一连杆的第一端枢转连接于所述第一滑块；第二连杆，所述第二连杆的第一端枢转连接于所述第二滑块；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端枢转连接而形成工作端；第一驱动单元和/或第二驱动单元能够控制对应的第一滑块和/或第二滑块运动，并通过第一连杆和第二连杆带动所述工作端运动到预设的位置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括母传动单元，所述母传动单元固定设置于所述导轨主体上且沿所述导轨主体的长度方向布置，所述第一滑块包括第一公传动单元，所述第一公传动单元与所述母传动单元传动连接；所述第二滑块包括第二公传动单元，所述第二公传动单元与所述母传动单元传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述母传动单元构造为齿条，所述第一公传动单元与所述第二公传动单元均构造为齿轮，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别通过各自对应的齿轮与齿条啮合传动而驱动所述第一滑块和第二滑块。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动单元包括电动马达、液压马达或者气压马达；所述第二驱动单元包括电动马达、液压马达或者气压马达。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连杆的第一端通过第一轴承枢转连接于所述第一滑块，所述第二连杆的第一端通过第二轴承枢转连接于所述第二滑块，所述第一连杆的第二端通过第三轴承与所述第二连杆的第二端枢转连接，所述工作端连接有工作模块，所述工作模块连接于所述第一连杆的第二端和第二连杆的第二端之一。

作为本实用新型的进一步改进，连接于所述工作端的升降单元，所述升降单元的输出端连接工作模块，所述升降单元带动所述工作模块沿着垂直于所述第一连杆和第二连杆所在平面的方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降单元包括气缸或者电缸。