[实用新型]一种磁吸履带式高空喷涂机器人

权利要求书

1.一种磁吸履带式高空喷涂机器人，其特征在于：包括车体(200)，车体(200)上分别设有驱动机构和喷涂机构，其中驱动机构包括车体(200)底部两侧设有的磁吸履带(100)，该磁吸履带(100)的履带(103)表面内嵌设有多组永磁铁(106)，履带(103)的端部对应设有压力开关；喷涂机构包括设于车体(200)中部的储料仓(204)，储料仓(204)的出口处设有向下延伸的喷嘴(205)，该喷嘴(205)上设有电磁阀；车体(200)底部对应设有毛刷(206)。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸履带式高空喷涂机器人，其特征在于：车体(200)的上端两侧还对称设有负压机构(300)，负压机构(300)包括无刷电机(301)，无刷电机(301)的电机轴(302)通过联轴器(304)与桨叶轴(306)相连，桨叶轴(306)上间隔设有多组桨叶(307)。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸履带式高空喷涂机器人，其特征在于：负压机构(300)中，桨叶(307)外侧罩设有整流罩(305)，整流罩(305)位于车体(200)内部并与车体(200)的顶壁连接，车体(200)的该顶壁区域开设有通腔，使整流罩(305)顶部与外界相通。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸履带式高空喷涂机器人，其特征在于：驱动机构中，磁吸履带(100)还包括首尾相配合的驱动轮(101)和从动轮，驱动轮(101)与驱动电机(201)相连并由其驱动；驱动轮(101)和从动轮的周向壁面上均匀设置有传动齿，履带(103)内侧对应设有相配合的齿槽以形成啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸履带式高空喷涂机器人，其特征在于：驱动轮(101)和从动轮之间还设有多组承重轮(102)，承重轮(102)上设有压力传感器(107)。

6.根据权利要求5所述的一种磁吸履带式高空喷涂机器人，其特征在于：驱动机构中，驱动轮(101)、从动轮和承重轮(102)之间通过侧面的履带挡板(104)相连，并通过挡板架(105)将履带挡板(104)与车体(200)相连。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸履带式高空喷涂机器人，其特征在于：喷涂机构中，储料仓(204)通过上下两侧的储料架(203)安装在车体(200)内，下方的储料架(203)内开设有通孔，喷嘴(205)安装在该通孔内，电磁阀一端与储料仓(204)相连，另一端与喷嘴(205)连接。

8.根据权利要求7所述的一种磁吸履带式高空喷涂机器人，其特征在于：储料仓(204)设置为圆筒形，上下储料架(203)相对的壁面上设有与储料仓(204)壁面相配合的弧形卡槽。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种磁吸履带式高空喷涂机器人，其特征在于：喷涂机构中，还包括设置于车体(200)上的摄像头(202)。

10.根据权利要求2所述的一种磁吸履带式高空喷涂机器人，其特征在于：车体(200)上还设有控制系统(400)，控制系统(400)分别与驱动机构、喷涂机构、负压机构(300)电信号连接，并通过无线传输与地面控制终端通信。