[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

权利要求书

1.一种可快速精确转动的机械手，包括机械手整体(1)、第一支撑柱(2)、第二支撑柱(4)和万向轮(8)，其特征在于：所述机械手整体(1)的顶端中间活动连接有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)的顶端活动连接有第二支撑柱(4)，所述机械手整体(1)的底端四周活动连接有万向轮(8)，所述机械手整体(1)的顶部活动连接有旋转盘(9)，所述机械手整体(1)的内部中间左侧固定连接有控制主板(11)，所述机械手整体(1)的内部中间右侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)的外围活动连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的外侧固定连接有夹板(12)，所述夹板(12)的两端贯穿连接有固定螺栓(13)，所述机械手整体(1)的内部底部中间固定连接有液泵(17)，所述液泵(17)的底端活动连接有第二伸缩杆(18)，所述第二伸缩杆(18)的内部活动连接有活塞(19)，所述第二伸缩杆(18)的底端固定连接有连接杆(20)。

2.如权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述第一支撑柱(2)的顶部贯穿连接有贯穿轴(3)，所述机械手整体(1)的正前方左侧固定连接有控制按钮(7)。

3.如权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述第二支撑柱(4)的右侧底端活动连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的底端活动连接有夹持头(6)。

4.如权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述旋转盘(9)的底端外围嵌套连接有限位轴(10)。

5.如权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述弹簧(14)的内侧固定连接有橡胶连接块(15)。

6.如权利要求1、5所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述电机(16)与电机(16)外围的弹簧(14)、弹簧(14)外侧的夹板(12)、夹板(12)两端的固定螺栓(13)和弹簧(14)内侧的橡胶连接块(15)共同组成减震机构。

7.如权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述液泵(17)与液泵(17)底端的第二伸缩杆(18)、第二伸缩杆(18)内部的活塞(19)、第二伸缩杆(18)底端的连接杆(20)和机械手整体(1)底端四周的万向轮(8)共同组成支撑替换机构。