[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，具体公开了一种可快速精确转动的机械手，包括机械手整体、第一支撑柱、第二支撑柱和万向轮，机械手整体的顶端中间活动连接有第一支撑柱，第一支撑柱的顶端活动连接有第二支撑柱，机械手整体的底端四周活动连接有万向轮，机械手整体的顶部活动连接有旋转盘，旋转盘的底端外围嵌套连接有限位轴，限位轴可以使得旋转盘能够更好的在电机的带动下在原地进行旋转，减震机构在使用者将机械手整体投入使用时，机械手整体内的电机可以通过减震机构得到很好的消震处理，从而使得电机可以更加精准的带动旋转盘进行旋转，进而使得旋转盘可以更精准的通过第一支撑柱、第二支撑柱和第一伸缩杆带动夹持头对物件进行抓取。

技术领域

本实用涉及机械手技术领域，具体为一种可快速精确转动的机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金轻工等行业上。

现有的机械手大部分都是在电机的带动下进行转向的，可是电机在带动机械手进行旋转时自身会因为运作而产生震动，当电机产生震动时，电机会因为震动的原因发生偏移，从而使得电机不能精准的带动机械手进行旋转，同时现有的机械手有时候为了工作需求需要移动至其他地方进行使用，可是现有的机械手却不能根据实际需求对机械手的支撑脚进行变更，从而使得使用者在需要移动机械手时不能轻松方便的移动机械手。

所以，如何设计一种可快速精确转动的机械手，成为当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速精确转动的机械手，以解决上述背景技术中提出的电机会因为运作产生震动的原因而导致不能精准的带动机械手进行旋转和不能根据实际需求对机械手的支撑脚进行替换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括机械手整体、第一支撑柱、第二支撑柱和万向轮，所述机械手整体的顶端中间活动连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端活动连接有第二支撑柱，所述机械手整体的底端四周活动连接有万向轮，所述机械手整体的顶部活动连接有旋转盘，所述机械手整体的内部中间左侧固定连接有控制主板，所述机械手整体的内部中间右侧固定连接有电机，所述电机的外围活动连接有弹簧，所述弹簧的外侧固定连接有夹板，所述夹板的两端贯穿连接有固定螺栓，所述机械手整体的内部底部中间固定连接有液泵，所述液泵的底端活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内部活动连接有活塞，所述第二伸缩杆的底端固定连接有连接杆，所述第一支撑柱的顶部贯穿连接有贯穿轴，所述机械手整体的正前方左侧固定连接有控制按钮。

优选的，所述第二支撑柱的右侧底端活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端活动连接有夹持头。

优选的，所述旋转盘的底端外围嵌套连接有限位轴。

优选的，所述弹簧的内侧固定连接有橡胶连接块。

优选的，所述电机与电机外围的弹簧、弹簧外侧的夹板、夹板两端的固定螺栓和弹簧内侧的橡胶连接块共同组成减震机构。

优选的，所述液泵与液泵底端的第二伸缩杆、第二伸缩杆内部的活塞、第二伸缩杆底端的连接杆和机械手整体底端四周的万向轮共同组成支撑替换机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.该可快速精确转动的机械手，减震机构在使用者将机械手整体投入使用时，机械手整体内的电机可以通过减震机构得到很好的消震处理，从而使得电机可以更加精准的带动旋转盘进行旋转，进而使得旋转盘可以更精准的通过第一支撑柱、第二支撑柱和第一伸缩杆带动夹持头对物件进行抓取。