[实用新型]一种用于码垛机机器手有效
| 申请号： | 202022678580.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN215557296U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 贺二帅;王雷 | 申请（专利权）人： | 安徽维鸿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 马聪 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 码垛 机器 | ||
1.一种用于码垛机机器手，包括与基座(1)相连接的转盘(2)，所述转盘(2)外壁连接有置于基座(1)外壁上的环形槽(3)，其特征在于，所述转盘(2)顶端通过第一电机(4)上输出轴安装有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)外壁上开设有容纳腔并通过第二电机(6)连接有与其相适配的第二连杆(7)，所述第二连杆(7)一端远离第一连杆(5)一侧焊接固定有U型板(8)，所述U型板(8)上通过第三电机(9)安装有丝杠(10)，且所述第三电机(9)外壁边缘处设有与U型板(8)相连接的紧固圈，所述丝杠(10)与外部的螺母(11)之间通过滚珠实现活动连接，所述螺母(11)顶面靠近丝杠(10)上固定安装有端盖(12)，所述螺母(11)外壁上固定安装有卡环(13)，所述卡环(13)外壁上通过第一销轴(14)活动连接有三角爪(15)，所述三角爪(15)上开设有通孔并通过固定杆(16)上的第二销轴(17)实现活动连接，且所述固定杆(16)和U型板(8)上的焊接块通过第三销轴(18)实现活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机机器手，其特征在于，所述基座(1)上的环形槽设有与转盘(2)相连接的滚动轴承。
3.根据权利要求1所述的一种用于码垛机机器手，其特征在于，所述第二电机(6)靠近第一连杆(5)内壁上固定安装有防脱扣。
4.根据权利要求1所述的一种用于码垛机机器手，其特征在于，所述丝杠(10)沿螺母(11)长度方向设有与滚珠相连接的滚道。
5.根据权利要求1所述的一种用于码垛机机器手，其特征在于，所述第三电机(9)和丝杠(10)与U型板(8)之间均保持垂直连接且中心线处于同一轴线上。
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