[实用新型]一种用于码垛机机器手有效

专利信息
申请号: 202022678580.3 申请日: 2020-11-19
公开(公告)号: CN215557296U 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 贺二帅;王雷 申请(专利权)人: 安徽维鸿电子科技有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G47/90
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 马聪
地址: 230000 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 用于 码垛 机器
【权利要求书】:

1.一种用于码垛机机器手,包括与基座(1)相连接的转盘(2),所述转盘(2)外壁连接有置于基座(1)外壁上的环形槽(3),其特征在于,所述转盘(2)顶端通过第一电机(4)上输出轴安装有第一连杆(5),所述第一连杆(5)外壁上开设有容纳腔并通过第二电机(6)连接有与其相适配的第二连杆(7),所述第二连杆(7)一端远离第一连杆(5)一侧焊接固定有U型板(8),所述U型板(8)上通过第三电机(9)安装有丝杠(10),且所述第三电机(9)外壁边缘处设有与U型板(8)相连接的紧固圈,所述丝杠(10)与外部的螺母(11)之间通过滚珠实现活动连接,所述螺母(11)顶面靠近丝杠(10)上固定安装有端盖(12),所述螺母(11)外壁上固定安装有卡环(13),所述卡环(13)外壁上通过第一销轴(14)活动连接有三角爪(15),所述三角爪(15)上开设有通孔并通过固定杆(16)上的第二销轴(17)实现活动连接,且所述固定杆(16)和U型板(8)上的焊接块通过第三销轴(18)实现活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机机器手,其特征在于,所述基座(1)上的环形槽设有与转盘(2)相连接的滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的一种用于码垛机机器手,其特征在于,所述第二电机(6)靠近第一连杆(5)内壁上固定安装有防脱扣。

4.根据权利要求1所述的一种用于码垛机机器手,其特征在于,所述丝杠(10)沿螺母(11)长度方向设有与滚珠相连接的滚道。

5.根据权利要求1所述的一种用于码垛机机器手,其特征在于,所述第三电机(9)和丝杠(10)与U型板(8)之间均保持垂直连接且中心线处于同一轴线上。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽维鸿电子科技有限公司,未经安徽维鸿电子科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022678580.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top