[实用新型]一种用于码垛机机器手

说明书

本实用新型涉及一种用于码垛机机器手，包括与基座相连接的转盘，所述转盘外壁连接有置于基座外壁上的环形槽，所述转盘顶端通过第一电机上输出轴安装有第一连杆，所述第一连杆外壁上开设有容纳腔并通过第二电机连接有与其相适配的第二连杆，所述第二连杆一端远离第一连杆一侧焊接固定有U型板，所述U型板上通过第三电机安装有丝杠，且所述第三电机外壁边缘处设有与U型板相连接的紧固圈，所述丝杠与外部的螺母之间通过滚珠实现活动连接，所述螺母顶面靠近丝杠上固定安装有端盖，所述螺母外壁上固定安装有卡环。有益效果：本实用新型工作稳定、调节性能强以及动作灵敏，夹取精度高，方便推广应用，且维修方便。

技术领域

本实用新型涉及机器搬运装置技术领域，具体涉及一种用于码垛机机器手。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，机器手作为码垛机上的重要角色，对物体的搬运夹住工作起到决定性的作用，但是现有的机械手是大多数是通过气缸驱动的方式运动机械手，虽然气动动作迅速，结构简单，但是，由于空气的可压缩特性，工作的稳定性较差，冲击大，不能够对物料进行有效的缓冲保护，降低了工作质量。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种工作稳定、调节性能强以及动作灵敏和并便于推广应用的用于码垛机机器手，是通过如下方案实现的。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于码垛机机器手，包括与基座相连接的转盘，所述转盘外壁连接有置于基座外壁上的环形槽，所述转盘顶端通过第一电机上输出轴安装有第一连杆，所述第一连杆外壁上开设有容纳腔并通过第二电机连接有与其相适配的第二连杆，所述第二连杆一端远离第一连杆一侧焊接固定有U型板，所述U型板上通过第三电机安装有丝杠，且所述第三电机外壁边缘处设有与U型板相连接的紧固圈，所述丝杠与外部的螺母之间通过滚珠实现活动连接，所述螺母顶面靠近丝杠上固定安装有端盖，所述螺母外壁上固定安装有卡环，所述卡环外壁上通过第一销轴活动连接有三角爪，所述三角爪上开设有通孔并通过固定杆上的第二销轴实现活动连接，且所述固定杆和U型板上的焊接块通过第三销轴实现活动连接。

进一步的，所述基座上的环形槽设有与转盘相连接的滚动轴承。

进一步的，所述第二电机靠近第一连杆内壁上固定安装有防脱扣。

进一步的，所述丝杠沿螺母长度方向设有与滚珠相连接的滚道。

进一步的，所述第三电机和丝杠与U型板之间均保持垂直连接且中心线处于同一轴线上。

本实用新型的技术效果在于：首先，基座上的转盘通过底端的电机轴的作用下可以在环形槽中进行旋转运动，第一电机带动第一连杆以及第二电机带动第二连杆做竖直方向的角度调节，同时第二电机和第二连杆是可拆卸安装在机器手的，以便进行适应性的调节装置距离和物料运输相匹配，同时第三电机通过联轴器带动滚珠丝杠的运动，从而直接带动丝杠上的螺母进行水平方向移动，接着通过拉动卡环上的三角爪进行抓紧和分离，这样的用于码垛机机器手大大提高了装置的使用性能，工作稳定、调节性能强以及动作灵敏，夹取精度高，推广应用性强，且维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第三电机和丝杠的连接示意图。

附图标记：1-基座；2-转盘；3-环形槽；4-第一电机；5-第一连杆；6-第二电机；7-第二连杆；8-U型板；9-第三电机；10-丝杠；11-螺母；12-端盖；13-卡环；14-第一销轴；15-三角爪；16-固定杆；17-第二销轴；18-第三销轴。

具体实施方式