[实用新型]一种扫地机器人受困状态传感器有效
| 申请号： | 202022678810.6 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN214180309U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张宪威;陈昌盛;田苗 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒讯驰技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 受困 状态 传感器 | ||
1.一种扫地机器人受困状态传感器，包括主体（1）和底板（13），其特征在于：所述主体（1）的外侧设置有橡胶套（2），且主体（1）的左端设置有连接座（3），所述连接座（3）的左端设置有安装板（4），且安装板（4）的下端设置有橡胶垫（5），所述安装板（4）的上端设置有螺栓（6），且安装板（4）通过螺栓（6）与支撑板（7）相连接，所述支撑板（7）的左端设置有固定板（8），且固定板（8）的内部上下两端均穿设有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的右端设置有限位环（9），且螺纹杆（10）的左端外侧设置有调节环（11），所述螺纹杆（10）的左端设置有活动座（12），所述底板（13）位于活动座（12）的左端，且底板（13）的左端设置有稳固块（14），所述稳固块（14）的内部开设有凹槽（15）。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人受困状态传感器，其特征在于：所述橡胶套（2）的中轴线与主体（1）的中轴线之间相重合，且橡胶套（2）的内表面与主体（1）的外表面之间相互贴合。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人受困状态传感器，其特征在于：所述安装板（4）通过连接座（3）与主体（1）构成固定结构，且安装板（4）与橡胶垫（5）之间为粘接。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人受困状态传感器，其特征在于：所述安装板（4）通过螺栓（6）与支撑板（7）构成固定结构，且支撑板（7）与固定板（8）之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人受困状态传感器，其特征在于：所述螺纹杆（10）贯穿于固定板（8）的内部，且螺纹杆（10）关于固定板（8）的中心位置呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人受困状态传感器，其特征在于：所述螺纹杆（10）与活动座（12）之间为活动连接，且活动座（12）与底板（13）之间为固定连接。
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