[实用新型]一种扫地机器人受困状态传感器

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人受困状态传感器，包括主体和底板，所述主体的外侧设置有橡胶套，且主体的左端设置有连接座，所述连接座的左端设置有安装板，且安装板的下端设置有橡胶垫，所述安装板的上端设置有螺栓，且安装板通过螺栓与支撑板相连接，所述支撑板的左端设置有固定板，所述螺纹杆的右端设置有限位环，所述螺纹杆的左端设置有活动座，所述底板位于活动座的左端，所述稳固块的内部开设有凹槽。该扫地机器人受困状态传感器，与现有的普通扫地机器人传感器相比，增加结构的同时大大提高了整个扫地机器人传感器的使用性能，改良后的扫地机器人传感器内部拥有防护结构，并且拥有防震动结构，有效满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人传感器技术领域，具体为一种扫地机器人受困状态传感器。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，红外传感器在扫地机器人中广泛使用。

现有的扫地机器人传感器内外部结构均较为简单，在使用过程中不能较好的对传感器进行防护，不能较好的进行防震动，不便于安装和拆卸，不能较好的根据使用需求对传感器进行移动调节，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的扫地机器人传感器基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人受困状态传感器，以解决上述背景技术中提出一般的扫地机器人传感器内外部结构均较为简单，在使用过程中不能较好的对传感器进行防护，不能较好的进行防震动，不便于安装和拆卸，不能较好的根据使用需求对传感器进行移动调节，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人受困状态传感器，包括主体和底板，所述主体的外侧设置有橡胶套，且主体的左端设置有连接座，所述连接座的左端设置有安装板，且安装板的下端设置有橡胶垫，所述安装板的上端设置有螺栓，且安装板通过螺栓与支撑板相连接，所述支撑板的左端设置有固定板，且固定板的内部上下两端均穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的右端设置有限位环，且螺纹杆的左端外侧设置有调节环，所述螺纹杆的左端设置有活动座，所述底板位于活动座的左端，且底板的左端设置有稳固块，所述稳固块的内部开设有凹槽。

优选的，所述橡胶套的中轴线与主体的中轴线之间相重合，且橡胶套的内表面与主体的外表面之间相互贴合。

优选的，所述安装板通过连接座与主体构成固定结构，且安装板与橡胶垫之间为粘接。

优选的，所述安装板通过螺栓与支撑板构成固定结构，且支撑板与固定板之间为固定连接。

优选的，所述螺纹杆贯穿于固定板的内部，且螺纹杆关于固定板的中心位置呈对称分布。

优选的，所述螺纹杆与活动座之间为活动连接，且活动座与底板之间为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过主体、橡胶套的设置，扫地机器人空可通过主体识别障碍物，操作人员可将橡胶套套装在主体的外侧，橡胶套可对主体进行防护，避免主体在使用过程中与其他物体产生碰撞造成损坏；

2.本实用新型通过安装板、橡胶垫和支撑板的设置，通过橡胶垫可提升装置的抗震性能，当扫地机器人在运转时产生的震动可通过橡胶垫进行减缓，可避免对主体的使用造成影响，安装板可通过螺栓与支撑板连接固定，固定板可对安装板进行支撑；

3.本实用新型通过限位环、螺纹杆、调节环、活动座和底板的设置，底板可通过活动座对螺纹杆进行支撑，操作人员可手动通过调节环拧动螺纹杆，通过螺纹杆可使固定板进行伸展调节，从而可根据使用需求使主体进行伸展调节，限位环可对固定板调节的范围进行限位，稳固块、凹槽的设置，操作人员可将装置通过凹槽与扫地机器人安装结构进行挂钩安装，便于安装和拆卸。

附图说明