[实用新型]信号接收器有效
| 申请号： | 202022679204.6 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213182429U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王宇龙;武伟;武堃;杨荫钊;肖正秀;王琳琳;连晓峰 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业信息中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 詹守琴 |
| 地址： | 100045 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号 接收器 | ||
1.一种信号接收器，其特征在于，包括：
飞行控制模块，与MIC总线连接，所述飞行控制模块通过所述MIC总线的第一控制线向备用装置发送控制指令，所述飞行控制模块通过所述MIC总线的第一IO数据线接收所述备用设备返回的定位信号；
所述备用装置内设置有多种导航装置，用于接收多种定位信号。
2.根据权利要求1所述的信号接收器，其特征在于，所述飞行控制模块对接收到的所述多种导航装置的定位信号进行融合。
3.根据权利要求1所述的信号接收器，其特征在于，所述MIC总线还包括远程模块，用于接收来自地面的指令。
4.根据权利要求1所述的信号接收器，其特征在于，所述多种导航装置包括北斗导航装置、GPS导航装置和惯性导航装置。
5.根据权利要求4所述的信号接收器，其特征在于，所述飞行控制模块能够通过所述MIC总线的第二控制线和第二IO数据线与所述北斗导航装置连接以向所述北斗导航装置发送控制指令并接收所述北斗导航装置返回的定位信息。
6.根据权利要求4所述的信号接收器，其特征在于，所述飞行控制模块能够通过所述MIC总线的第三控制线和第三IO数据线与所述GPS导航装置连接以向所述GPS导航装置发送控制指令并接收所述GPS导航装置返回的定位信息。
7.根据权利要求4所述的信号接收器，其特征在于，所述飞行控制模块能够通过所述MIC总线的第四控制线和第四IO数据线与所述惯性导航装置连接以向所述惯性导航装置发送控制指令并接收所述惯性导航装置返回的定位信息。
8.根据权利要求4所述的信号接收器，其特征在于，所述飞行控制模块能够通过所述MIC总线接收所述北斗导航装置、GPS导航装置和惯性导航装置的组合信号以实现组合定位。
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