[实用新型]信号接收器

说明书

本申请提供了一种信号接收器，包括：飞行控制模块，与MIC总线连接，所述飞行控制模块通过所述MIC总线的第一控制线向备用装置发送控制指令，所述飞行控制模块通过所述MIC总线的第一IO数据线接收所述备用设备返回的定位信号；所述备用装置内设置有多种导航装置，用于接收多种定位信号。从而可以通过MIC总线与备用装置连接，控制多种导航装置并接收多种定位信号，提高了定位信息的可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有自动导航功能的信号接收器。

背景技术

无人驾驶飞机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle/Drones)，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

信号接收器，也称为无线接收器，是从无线发射器接收命令的设备。之后把信号传给飞行控制器。

发明人在实现本申请的过程中发现，目前信号接收器上采用的都是飞行控制设备通过232串口与1个GPS相连，以接收定位信息进行导航。但是该种连接方式受外界因素影响极大，信号接收也不能保证持续精准地定位。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种信号接收器，包括：飞行控制模块，与MIC(MEPCAM Interface Chip＝Multiplexed Electrical Power Control AndMonitor/Management Interface Chip，多路复用电源监控接口芯片)总线连接，所述飞行控制模块通过所述MIC总线的第一控制线向备用装置发送控制指令，所述飞行控制模块通过所述MIC总线的第一IO数据线接收所述备用设备返回的定位信号；所述备用装置内设置有多种导航装置，用于接收多种定位信号。从而可以通过MIC总线与备用装置连接，控制多种导航装置并接收多种定位信号，提高了定位信息的可靠性和准确性。

在一些可选的实施方式中，所述飞行控制模块对接收到的所述多种导航装置的定位信号进行融合。

在一些可选的实施方式中，所述MIC总线还包括远程模块，用于接收来自地面的指令。从而可以通过MIC总线接收指令。

在一些可选的实施方式中，所述多种导航装置包括北斗导航装置、GPS导航装置和惯性导航装置。从而可以具有北斗、GPS和惯性导航三种定位方式，提高定位信息的可靠性和准确性。

在一些可选的实施方式中，所述飞行控制模块能够通过所述MIC总线的第二控制线和第二IO数据线与所述北斗导航装置连接以向所述北斗导航装置发送控制指令并接收所述北斗导航装置返回的定位信息。从而可以实现单独控制北斗导航装置并接收北斗导航装置返回的定位信息。

在一些可选的实施方式中，所述飞行控制模块能够通过所述MIC总线的第三控制线和第三IO数据线与所述GPS导航装置连接以向所述GPS导航装置发送控制指令并接收所述GPS导航装置返回的定位信息。从而可以实现单独控制GPS导航装置并接收GPS导航装置返回的定位信息。

在一些可选的实施方式中，所述飞行控制模块能够通过所述MIC总线的第四控制线和第四IO数据线与所述惯性导航装置连接以向所述惯性导航装置发送控制指令并接收所述惯性导航装置返回的定位信息。从而可以实现单独控制惯性导航装置并接收惯性导航装置返回的定位信息。