[实用新型]一种插袋机用的夹取装置

权利要求书

1.一种插袋机用的夹取装置，包括悬架、设置在悬架上的水平移动单元、设置在水平移动单元上的夹取气缸(1)和夹取结构，所述的夹取结构包括夹袋单元和开袋单元，夹袋单元和开袋单元借助夹取气缸(1)具有开合的自由度，所述的开袋单元包括固定架(2)、对称设置在固定架(2)上的第一摆臂(3)、设置在第一摆臂(3)内侧的开袋吸盘(4)，所述的开袋吸盘(4)相互顶紧且借助夹取气缸(1)驱动第一摆臂(3)具有开合的自由度，其特征在于：所述的第一摆臂(3)下端还设置有夹持单元，所述的夹持单元包括弹簧片(5)、借助弹簧片(5)与第一摆臂(3)连接的固定块(6)和设置在固定块(6)内侧的夹持胶墩(7)且夹持胶墩(7)互相顶紧贴合，所述的夹持胶墩(7)借助夹取气缸(1)驱动第一摆臂(3)具有开合的自由度。

2.根据权利要求1所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的夹袋单元包括对称设置在固定架(2)上的第二摆臂(8)和与第二摆臂(8)连接的夹持杆(9)，所述的夹持杆(9)呈L型结构且一端固定在第二摆臂(8)上、另一端相互顶紧贴合，所述的夹持杆(9)借助夹取气缸(1)驱动第二摆臂(8)具有开合的自由度。

3.根据权利要求2所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的固定架(2)呈C型结构且开口朝下，固定架(2)开口内设置有两组固定杆(10)，所述的固定杆(10)的两端分别固定在固定架(2)的开口内侧，所述的第一摆臂(3)、第二摆臂(8)均铰接于固定杆(10)上，所述的夹取气缸(1)竖立设置在固定架(2)上且夹取气缸(1)的输出端穿过固定架(2)与第一摆臂(3)连接，所述的第一摆臂(3)之间设置有连杆(11)，所述的第二摆臂(8)上还设置有拉伸气缸(12)，所述的拉伸气缸(12)水平设置在第二摆臂(8)上且其输出端与第一摆臂(3)连接，所述的第一摆臂(3)借助拉伸气缸(12)具有开合的自由度。

4.根据权利要求3所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的水平移动单元包括与悬架连接的连接座(13)、设置在连接座(13)一侧的水平气缸(14)、设置在连接座(13)下端的固定板(15)和滑动设置在固定板(15)下端的移动板(16)，水平气缸(14)的输出端与移动板(16)连接，所述的移动板(16)借助水平气缸(14)驱动具有沿固定板(15)水平移动的自由度，所述的固定架(2)固定于移动板(16)下端。

5.根据权利要求1所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的悬架包括立柱(17)、设置在立柱(17)上端的安装座(18)、设置在安装座(18)上的电机(19)和转动设置在安装座(18)上的悬臂(20)，悬臂(20)的另一端与水平移动单元连接，所述的安装座(18)呈矩形开口的中空结构，所述的电机(19)的输出轴延伸入安装座(18)的开口内，所述的悬臂(20)一端延伸入安装座(18)的开口内并套装于电机(19)的输出轴上，所述的安装座(18)的开口内的侧壁上设置有防撞块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的悬臂(20)向外延伸的一端上设置有轴套(22)，轴套(22)内套装有连接轴(23)，所述的水平移动单元上端与连接轴(23)固连，所述的安装座(18)上还设置有传动杆(24)，传动杆(24)一端固定在安装座(18)上、另一端沿悬臂(20)一侧向外延伸且连接有连接板(25)，连接板(25)一端与传动杆(24)转动连接、另一端与连接轴(23)转动连接，电机(19)驱动悬臂(20)转动并通过传动杆(24)带动连接轴(23)形成转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的连接轴(23)上还设置有扭力控制器(26)，所述的连接板(25)借助扭力控制器(26)与连接轴(23)形成转动配合。