[实用新型]一种插袋机用的夹取装置

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是涉及了一种插袋机用的夹取装置，包括悬架、设置在悬架上的水平移动单元、设置在水平移动单元上的夹取气缸和夹取结构，所述的夹取结构包括夹袋单元和开袋单元，夹袋单元和开袋单元借助夹取气缸具有开合的自由度，所述的开袋单元包括固定架、对称设置在固定架上的第一摆臂、设置在第一摆臂内侧的开袋吸盘，所述的开袋吸盘相互顶紧且借助夹取气缸驱动第一摆臂具有开合的自由度，所述的第一摆臂下端还设置有夹持单元，所述的夹持单元包括弹簧片、借助弹簧片与第一摆臂连接的固定块和设置在固定块内侧的夹持胶墩且夹持胶墩互相顶紧贴合，所述的夹持胶墩借助夹取气缸驱动第一摆臂具有开合的自由度。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是涉及了一种插袋机用的夹取装置。

背景技术

插袋机构的主要作用是将包装袋夹取并插放到灌装嘴上，代替人工插袋，大大提高了生产效率，减少了人工成本和对人体的伤害。

申请号为“2019106864931”的“一种插袋机构和插袋机”，在使用时，由于吸盘将包装袋打开时就不能对包装袋进行夹持，所以容易造成包装袋的位置偏移甚至掉落，影响了插袋的成功率，降低了插袋的工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种插袋机用的夹取装置，运行稳定，生产成本低，使用寿命长。

本实用新型采用的技术方案是，提供了一种插袋机用的夹取装置，包括悬架、设置在悬架上的水平移动单元、设置在水平移动单元上的夹取气缸和夹取结构，所述的夹取结构包括夹袋单元和开袋单元，夹袋单元和开袋单元借助夹取气缸具有开合的自由度，所述的开袋单元包括固定架、对称设置在固定架上的第一摆臂、设置在第一摆臂内侧的开袋吸盘，所述的开袋吸盘相互顶紧且借助夹取气缸驱动第一摆臂具有开合的自由度，所述的第一摆臂下端还设置有夹持单元，所述的夹持单元包括弹簧片、借助弹簧片与第一摆臂连接的固定块和设置在固定块内侧的夹持胶墩且夹持胶墩互相顶紧贴合，所述的夹持胶墩借助夹取气缸驱动第一摆臂具有开合的自由度。

所述的夹袋单元包括对称设置在固定架上的第二摆臂和与第二摆臂连接的夹持杆，所述的夹持杆呈L型结构且一端固定在第二摆臂上、另一端相互顶紧贴合，所述的夹持杆借助夹取气缸驱动第二摆臂具有开合的自由度。

所述的固定架呈C型结构且开口朝下，固定架开口内设置有两组固定杆，所述的固定杆的两端分别固定在固定架的开口内侧，所述的第一摆臂、第二摆臂均铰接于固定杆上，所述的夹取气缸竖立设置在固定架上且夹取气缸的输出端穿过固定架与第一摆臂连接，所述的第一摆臂之间设置有连杆，所述的第二摆臂上还设置有拉伸气缸，所述的拉伸气缸水平设置在第二摆臂上且其输出端与第一摆臂连接，所述的第一摆臂借助拉伸气缸具有开合的自由度。

所述的水平移动单元包括与悬架连接的连接座、设置在连接座一侧的水平气缸、设置在连接座下端的固定板和滑动设置在固定板下端的移动板，水平气缸的输出端与移动板连接，所述的移动板借助水平气缸驱动具有沿固定板水平移动的自由度，所述的固定架固定于移动板下端。

所述的悬架包括立柱、设置在立柱上端的安装座、设置在安装座上的电机和转动设置在安装座上的悬臂，悬臂的另一端与水平移动单元连接，所述的安装座呈矩形开口的中空结构，所述的电机的输出轴延伸入安装座的开口内，所述的悬臂一端延伸入安装座的开口内并套装于电机的输出轴上，所述的安装座的开口内的侧壁上设置有防撞块。

所述的悬臂向外延伸的一端上设置有轴套，轴套内套装有连接轴，所述的水平移动单元上端与连接轴固连，所述的安装座上还设置有传动杆，传动杆一端固定在安装座上、另一端沿悬臂一侧向外延伸且连接有连接板，连接板一端与传动杆转动连接、另一端与连接轴转动连接，电机驱动悬臂转动并通过传动杆带动连接轴形成转动配合。

所述的连接轴上还设置有扭力控制器，所述的连接板借助扭力控制器与连接轴形成转动配合。

本实用新型的有益效果是：