[实用新型]远程数字化塔吊陆地操控系统

权利要求书

1.远程数字化塔吊陆地操控系统，其特征在于，包括：视觉识别系统、远程传感系统、所述视觉识别系统和远程传感系统通信连接的陆地操控模拟舱和数据库系统，所述陆地操控模拟舱与数据库系统通信连接；

所述数据库系统包括数据存储模块和大数据判定决策模块；

由视觉识别系统和远程传感系统分别获取施工现场的视频信息、塔吊实时运行数据，并传送至陆地操控模拟舱和数据库系统，由数据库系统中的大数据判定决策模块将塔吊运行历史数据与塔吊实时运行数据比对计算后得出塔吊吊运方案，并向陆地操控模拟舱发送控制信号，再由陆地操控模拟舱将控制信号发送至塔吊，以实现塔吊的远程操控。

2.根据权利要求1所述的远程数字化塔吊陆地操控系统，其特征在于，所述远程数字化塔吊陆地操控系统还包括：与陆地操控模拟舱和数据库系统通信连接的塔吊防碰撞系统。

3.根据权利要求2所述的远程数字化塔吊陆地操控系统，其特征在于，所述塔吊防碰撞系统包括：设于塔吊作业臂上的毫米波雷达装置、设于塔吊作业臂运行方向两端的微波对射开关和设于塔吊变幅小车上的激光测距仪。

4.根据权利要求1所述的远程数字化塔吊陆地操控系统，其特征在于，所述视觉识别系统包括：设于塔吊顶部的多个视觉识别设备、设于塔架中部的多个视觉识别设备以及设于塔吊司机室安装平台前部的多个视觉识别设备。

5.根据权利要求4所述的远程数字化塔吊陆地操控系统，其特征在于，所述视觉识别设备为红外摄像头。

6.根据权利要求1所述的远程数字化塔吊陆地操控系统，其特征在于，所述远程传感系统包括安装于塔吊不同部位上的不同的传感器，所述传感器包括振动传感器、温度传感器、位置传感器和吊钩姿态传感器。

7.根据权利要求6所述的远程数字化塔吊陆地操控系统，其特征在于，所述振动传感器固定安装于回转电机输入轴、回转机构齿轮箱、塔吊变幅小车驱动电机输入轴、塔吊作业臂中后部和塔架中部。

8.根据权利要求6所述的远程数字化塔吊陆地操控系统，其特征在于，所述温度传感器固定安装于回转电机、回转轴承和塔吊变幅小车驱动电机，所述位置传感器固定安装于塔吊变幅小车和塔吊吊钩。

9.根据权利要求1所述的远程数字化塔吊陆地操控系统，其特征在于，所述陆地操控模拟舱包括：与所述数据库系统通信连接的控制室通信装置、与控制室通信装置电连接的控制器以及与控制器通信连接的显示装置。