[实用新型]远程数字化塔吊陆地操控系统

说明书

本实用新型提出一种远程数字化塔吊陆地操控系统，属于塔吊技术领域，能够解决现有塔吊操控方法存在的受环境影响大、安全系数低、作业效率低等的技术问题。该操控系统包括：视觉识别系统、远程传感系统、所述视觉识别系统和远程传感系统通信连接的陆地操控模拟舱和数据库系统，所述陆地操控模拟舱与数据库系统通信连接，所述数据库系统包括数据存储模块和大数据判定决策模块。本实用新型能够应用于塔吊远程数字化操控技术方面。

技术领域

本实用新型属于塔吊技术领域，尤其涉及一种远程数字化塔吊陆地操控系统。

背景技术

目前，市场上的塔吊操控方法多需要驾驶员在塔吊顶部控制室内操作，并需要在地面配备多名引导员配合驾驶员才能完成塔吊作业。但是，由于施工现场的施工环境复杂，尤其是夜间、雨天等可视性差的天气，给塔吊的作业带来一定的难度和危险性，而且由于驾驶员位于塔吊的顶部的操作内，当遇到危险情况时，司机无法及时躲避。

由此可见，现有的塔吊操控方法已难以满足不断变化的市场需求，因此，如何开发出一种受环境影响小、安全系数高、作业效率高的塔吊操控系统是解决上述问题的关键。

实用新型内容

本实用新型针对现有塔吊操控方法存在的受环境影响大、安全系数低、作业效率低等的技术问题，提出一种具有受环境影响小、安全系数高、作业效率高的塔吊操控系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

远程数字化塔吊陆地操控系统，包括：视觉识别系统、远程传感系统、所述视觉识别系统和远程传感系统通信连接的陆地操控模拟舱和数据库系统，所述陆地操控模拟舱与数据库系统通信连接；

所述数据库系统包括数据存储模块和大数据判定决策模块；

由视觉识别系统和远程传感系统分别获取施工现场的视频信息、塔吊实时运行数据，并传送至陆地操控模拟舱和数据库系统，由数据库系统中的大数据判定决策模块将塔吊运行历史数据与塔吊实时运行数据比对计算后得出塔吊吊运方案，并向陆地操控模拟舱发送控制信号，再由陆地操控模拟舱将控制信号发送至塔吊，以实现塔吊的远程操控。

作为优选，所述远程数字化塔吊陆地操控系统还包括：与陆地操控模拟舱和数据库系统通信连接的塔吊防碰撞系统。

作为优选，所述塔吊防碰撞系统包括：设于塔吊作业臂上的毫米波雷达装置、设于塔吊作业臂运行方向两端的微波对射开关和设于塔吊变幅小车上的激光测距仪。

作为优选，所述视觉识别系统包括：设于塔吊顶部的多个视觉识别设备、设于塔架中部的多个视觉识别设备以及设于塔吊司机室安装平台前部的多个视觉识别设备。

作为优选，所述视觉识别设备为红外摄像头。

作为优选，所述远程传感系统包括安装于塔吊不同部位上的不同的传感器，所述传感器包括振动传感器、温度传感器、位置传感器和吊钩姿态传感器。

作为优选，所述振动传感器固定安装于回转电机输入轴、回转机构齿轮箱、塔吊变幅小车驱动电机输入轴、塔吊作业臂中后部和塔架中部。

作为优选，所述温度传感器固定安装于回转电机、回转轴承和塔吊变幅小车驱动电机，所述位置传感器固定安装于塔吊变幅小车和塔吊吊钩。

作为优选，所述陆地操控模拟舱包括：所述陆地操控模拟舱包括：与所述数据库系统通信连接的控制室通信装置、与控制室通信装置电连接的控制器以及与控制器通信连接的显示装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：