[实用新型]一种航空农业喷灌无人机

权利要求书

1.一种航空农业喷灌无人机，其结构包括：信号接收器(1)、喷淋管柱(2)、连接架(3)、保护器(4)、支撑架(5)、储液箱(6)、GPS定位器(7)，其特征在于：

所述信号接收器(1)右端与连接架(3)机械连接，所述连接架(3)中部安装有保护器(4)，所述支撑架(5)通过螺栓固定在信号接收器(1)下表面，所述储液箱(6)设置在信号接收器(1)正下方，且与支撑架(5)相互扣合，所述GPS定位器(7)固定在支撑架(5)顶部，并与信号接收器(1)通过导线连接，所述喷淋管柱(2)固定在连接架(3)右端。

2.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述保护器(4)包括保护套管(41)、转动桨叶(42)、弹力绳(43)、绕合杆(44)、转动块(45)、锁紧机构(46)，所述保护套管(41)内部安装有锁紧机构(46)，所述锁紧机构(46)顶部与转动块(45)底部相互扣合，所述转动块(45)与转动桨叶(42)活动连接，所述转动桨叶(42)的扣合环通过弹力绳(43)与绕合杆(44)连接，所述绕合杆(44)底部与转动块(45)顶部过盈配合。

3.根据权利要求2所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述锁紧机构(46)包括无刷电机(461)、活动轴承(462)、滑块(463)、螺纹套管(464)、螺纹杆(465)，所述无刷电机(461)的转动杆与螺纹杆(465)通过焊接固定，所述螺纹杆(465)贯穿连接于螺纹套管(464)内部，且与螺纹套管(464)相互啮合，所述螺纹套管(464)与活动轴承(462)相互嵌套，所述滑块(463)设有两个，并对称分布在活动轴承(462)两端。

4.根据权利要求2所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述保护套管(41)内壁开设有滑槽，且在滑槽内部安装有卡块与滑块(463)相互扣合。

5.根据权利要求2所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述转动桨叶(42)的桨尖的宽度比桨身的宽度小。

6.根据权利要求2所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述转动块(45)内部开设有弧形槽与转动桨叶(42)活动连接。