[实用新型]一种航空农业喷灌无人机

说明书

本实用新型公开了一种航空农业喷灌无人机，其结构包括：信号接收器、喷淋管柱、连接架、保护器、支撑架、储液箱、GPS定位器，信号接收器右端与连接架机械连接，连接架中部安装有保护器，支撑架通过螺栓固定在信号接收器下表面；本实用新型保护器内部设置保护套管、弹力绳与绕合杆，在出现没电的情况下，转动桨叶转速逐渐减慢弹力绳就会拉动两个转动桨叶相向运动形成垂直状态，并在重力的作用下，转动桨叶向下运动进入保护套管内部，达到保护转动桨叶的目的，避免无人机掉落时桨叶损坏；利用无刷电机带动转动桨叶转动的同时带动螺纹杆转动，螺纹杆就会与螺纹套管时刻处于锁紧状态，从而保证飞行过程中转动桨叶越来越牢固。

技术领域

本实用新型涉及，特别涉及一种航空农业喷灌无人机，属于农业无人机技术领域。

背景技术

无人机，这一曾经仅应用于军事领域的存在如今正在重新定义精准农业，如今，在农场在自家农场中使用无人机的农民数量正在稳步增加，各种无人机提供了低成本的航空相机和喷灌平台，这样，农民就能以经济有效的方式对农作物进行监测和养护，无人机在农业领域的使用带来了很多好处；大多数农业喷灌无人机的电池蓄能不足，造成在工作时没电造成炸机现象，造成无人机桨叶损坏，而无人机的桨叶常根据特殊的工作地点进行设计，损坏所造成的的维修成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种航空农业喷灌无人机，以解决无人机没电摔落造成桨叶损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种航空农业喷灌无人机，其结构包括：信号接收器、喷淋管柱、连接架、保护器、支撑架、储液箱、GPS定位器，所述信号接收器右端与连接架机械连接，所述连接架中部安装有保护器，所述支撑架通过螺栓固定在信号接收器下表面，所述储液箱设置在信号接收器正下方，且与支撑架相互扣合，所述GPS定位器固定在支撑架顶部，并与信号接收器通过导线连接，所述喷淋管柱固定在连接架右端。

作为本实用新型的一种航空农业喷灌无人机优选技术方案，所述保护器包括保护套管、转动桨叶、弹力绳、绕合杆、转动块、锁紧机构，所述保护套管内部安装有锁紧机构，所述锁紧机构顶部与转动块底部相互扣合，所述转动块与转动桨叶活动连接，所述转动桨叶的扣合环通过弹力绳与绕合杆连接，所述绕合杆底部与转动块顶部过盈配合。

作为本实用新型的一种航空农业喷灌无人机优选技术方案，所述锁紧机构包括无刷电机、活动轴承、滑块、螺纹套管、螺纹杆，所述无刷电机的转动杆与螺纹杆通过焊接固定，所述螺纹杆贯穿连接于螺纹套管内部，且与螺纹套管相互啮合，所述螺纹套管与活动轴承相互嵌套，所述滑块设有两个，并对称分布在活动轴承两端。

作为本实用新型的一种航空农业喷灌无人机优选技术方案，所述保护套管内壁开设有滑槽，且在滑槽内部安装有卡块与滑块相互扣合。

作为本实用新型的一种航空农业喷灌无人机优选技术方案，所述转动桨叶的桨尖的宽度比桨身的宽度小。

作为本实用新型的一种航空农业喷灌无人机优选技术方案，所述转动块内部开设有弧形槽与转动桨叶活动连接。

作为本实用新型的一种航空农业喷灌无人机优选技术方案，所述支撑架、连接架与绕合杆均为碳纤维材料。

作为本实用新型的一种航空农业喷灌无人机优选技术方案，所述弹力绳为尼龙纤维材质。

有益效果

本实用新型一种航空农业喷灌无人机，具有以下效果：

1.本实用新型保护器内部设置保护套管、弹力绳与绕合杆，在出现没电的情况下，转动桨叶转速逐渐减慢弹力绳就会拉动两个转动桨叶相向运动形成垂直状态，并在重力的作用下，转动桨叶向下运动进入保护套管内部，达到保护转动桨叶的目的，避免无人机掉落时桨叶损坏。