[实用新型]一种电机轴柔性连接结构

权利要求书

1.一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，包括电机(1)、柔性连接机构和安装机构，所述电机(1)设于安装机构的底端，所述柔性连接机构设于所述安装机构内部，且与所述电机(1)的电机轴(2)连接；

所述柔性连接机构包括安装法兰(3)、柔性连接器(4)和连接头(11)，所述安装法兰(3)设于所述电机(1)的一端，且位于所述电机轴(2)的一侧，所述柔性连接器(4)设于所述安装法兰(3)的内部，所述连接头(11)与所述电机轴(2)固定连接；

所述柔性连接器(4)包括固定弹簧(10)和柔性块(9)，所述固定弹簧(10)的一端与所述安装法兰(3)的内部固定连接，所述固定弹簧(10)的另一端与所述柔性块(9)固定连接，且所述柔性块(9)相对与所述固定弹簧(10)连接的一侧与所述电机轴(2)贴合；

所述连接头(11)包括连接环(12)、限位弹簧(13)和限位扣(14)，所述连接环(12)固定于所述电机轴(2)相对所述电机(1)输出端的一端，多个所述限位弹簧(13)环设在所述连接环(12)的内部，所述限位弹簧(13)的一端与所述连接环(12)的内壁固定连接，所述限位弹簧(13)的另一端与所述限位扣(14)的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，所述安装机构包括固定组件和输出连接组件，所述固定组件与所述安装法兰(3)固定连接，所述连接组件与所述连接头(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，所述输出连接组件包括减速轴(8)和机械臂(7)，所述减速轴(8)一端位于多个所述限位扣(14)的中部，且所述减速轴(8)与两个所述柔性块(9)贴合，所述减速轴(8)的另一端与所述机械臂(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，所述固定组件包括机架(5)和减速块(6)，所述机架(5)固定于所述安装法兰(3)的外侧，所述减速块(6)套接在所述减速轴(8)的中部。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，所述电机轴(2)与所述减速轴(8)同轴心，且所述电机轴(2)与减速轴(8)均位于所述安装法兰(3)内部的轴心线位置处。