[实用新型]一种电机轴柔性连接结构

说明书

本实用新型公开了一种电机轴柔性连接结构，包括电机、柔性连接机构和安装机构；柔性连接机构包括安装法兰、柔性连接器和连接头，安装法兰设于电机的一端，柔性连接器设于安装法兰的内部，连接头与电机轴固定连接；柔性连接器包括固定弹簧和柔性块，固定弹簧的一端与安装法兰的内部固定连接，固定弹簧的另一端与柔性块固定连接；连接头包括连接环、限位弹簧和限位扣，连接环固定于电机轴相对电机输出端的一端，多个限位弹簧环设在连接环的内部，限位弹簧的一端与连接环的内壁固定连接，限位弹簧的另一端与限位扣的中部固定连接，解决了现有技术中存在着传统的电机在运行减速时会受到偏力矩对电机轴造成损害的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机生产领域领域，具体涉及一种电机轴柔性连接结构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

电动机能把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

目前，在机械臂运动过程中，由于负载较大，减速机轴端受到偏力矩，传统的刚性连接导致电机轴也会受力，易对电机造成损害，现有技术中存在着传统的电机在运行减速时会受到偏力矩对电机轴造成损害的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种电机轴柔性连接结构，解决了现有技术中存在着传统的电机在运行减速时会受到偏力矩对电机轴造成损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机轴柔性连接结构，包括电机、柔性连接机构和安装机构，所述电机设于安装机构的底端，所述柔性连接机构设于所述安装机构内部，且与所述电机的电机轴连接；

所述柔性连接机构包括安装法兰、柔性连接器和连接头，所述安装法兰设于所述电机的一端，且位于所述电机轴的一侧，所述柔性连接器设于所述安装法兰的内部，所述连接头与所述电机轴固定连接；

所述柔性连接器包括固定弹簧和柔性块，所述固定弹簧的一端与所述安装法兰的内部固定连接，所述固定弹簧的另一端与所述柔性块固定连接，且所述柔性块相对与所述固定弹簧连接的一侧与所述电机轴贴合；

所述连接头包括连接环、限位弹簧和限位扣，所述连接环固定于所述电机轴相对所述电机输出端的一端，多个所述限位弹簧环设在所述连接环的内部，所述限位弹簧的一端与所述连接环的内壁固定连接，所述限位弹簧的另一端与所述限位扣的中部固定连接。

优选的，所述安装机构包括固定组件和输出连接组件，所述固定组件与所述安装法兰固定连接，所述连接组件与所述连接头连接。

优选的，所述输出连接组件包括减速轴和机械臂，所述减速轴一端位于多个所述限位扣的中部，且所述减速轴与两个所述柔性块贴合，所述减速轴的另一端与所述机械臂固定连接。

优选的，所述固定组件包括机架和减速块，所述机架固定于所述安装法兰的外侧，所述减速块套接在所述减速轴的中部。

优选的，所述电机轴与所述减速轴同轴心，且所述电机轴与减速轴均位于所述安装法兰内部的轴心线位置处。