[实用新型]差动摆臂式移动小车用底盘

权利要求书

1.一种差动摆臂式移动小车用底盘，包括车架（1）、设置在所述车架（1）上的两组驱动轮装置和脚轮（2），其特征在于：所述驱动轮装置包括中部与所述车架（1）上的定位轴（3）相铰接的摆臂（4）、分别设置在所述摆臂（4）两端的支撑轮（5）和行走轮（6）以及驱动所述行走轮（6）旋转的行走轮驱动电机（7）。

2.根据权利要求1所述的差动摆臂式移动小车用底盘，其特征在于：在所述车架（1）和所述摆臂（4）间设有压簧（8）。

3.根据权利要求1所述的差动摆臂式移动小车用底盘，其特征在于：在所述车架（1）上设有安装轴（9），在所述安装轴（9）的两端和所述摆臂（4）间均设有压簧组件。

4.根据权利要求3所述的差动摆臂式移动小车用底盘，其特征在于：所述压簧组件包括与所述安装轴（9）相连的滑杆（10）、铰接在所述摆臂（4）上并与所述滑杆（10）相配合的滑套（11）以及限位在所述滑杆（10）和所述滑套（11）间的压簧（8）。

5.根据权利要求1所述的差动摆臂式移动小车用底盘，其特征在于：所述脚轮（2）借助安装板（12）与所述车架（1）相连，所述脚轮（2）是万向轮。

6.根据权利要求1所述的差动摆臂式移动小车用底盘，其特征在于：所述行走轮（6）设置在与所述摆臂（4）相连的安装支架（13）内，所述行走轮驱动电机（7）固定在所述安装支架（13）上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的差动摆臂式移动小车用底盘，其特征在于：所述脚轮（2）在所述车架（1）上设置有2个。