[实用新型]一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置

权利要求书

1.一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置，包括机架、下层输送线机、提升机构、取料工位、空Tray盘回收机构和上层输送线，其特征在于：所述下层输送线机、提升机构、取料工位、空Tray盘回收机构和上层输送线均固定安装在所述机架上，所述下层输送线机沿X轴方向水平设置在机架下方，所述上层输送线平行设置在下层输送线机上方，所述提升机构垂直设置在下层输送线机运动方向的末端，所述取料工位平行设置在上层输送线运动始端，且水平工作面高于上层输送线的水平工作面，所述空Tray盘回收机构包括取空Tray盘机构和空Tray盘码放机构，所述取空Tray盘机构设置在上层输送线下方，所述空Tray盘码放机构设置在上层输送线上方。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置，其特征在于：所述下层输送线机包括第一皮带线和用于检测Tray盘的传感器，所述第一皮带线固定安装在机架上，且装载有多摞放有产品的Tray盘，传感器固定安装在第一皮带线两侧的横梁上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置，其特征在于：所述提升机构包括电缸模组、导轨滑块机构、托盘和侧板，所述侧板垂直于第一皮带线固定安装在机架上，所述导轨滑块机构的两根导轨沿Z轴方向平行固定安装在侧板内侧面上，所述电缸模组平行固定安装在两根导轨之间的侧板上，所述导轨滑块机构的滑块固定安装在托盘侧面上，所述托盘还固定连接在电缸模组的移动块上，所述电缸模组驱动托盘沿着导轨滑块机构的导轨上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置，其特征在于：所述取料工位包括两个对向设置第一气缸、两块平行设置的第一气缸安装板、第一卡接块和两块平行设置的第一卡接块安装板，两块所述第一气缸安装板沿X轴方向平行固定安装在上层输送线两侧的机架上，所述第一气缸垂直固定安装在所述第一气缸安装板的中部，所述第一气缸的活塞杆贯穿第一气缸安装板垂直固定连接第一卡接块安装板上，两块所述第一卡接块安装板相对的端面两侧均固定安装有第一卡接块。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置，其特征在于：所述空Tray盘码放机构包括光杆连接板、第四气缸、第五气缸、导柱、第三气缸安装板、第四气缸安装板、第二卡接块、第二卡接块安装板、导向板和导柱连接板，所述导柱连接板平行设置在上层输送线两侧横梁上方，且与导柱垂直固定连接，所述导柱的下端部垂直固定连接在机架上，所述导向板沿X轴方向设置，且两端分别固定安装在两个导柱中部，所述第三气缸安装板的两端分别垂直固定连接在两个导柱连接板中部，所述第三气缸安装板的中部固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆贯穿第三气缸安装板垂直连接在所述光杆连接板的中部，所述光杆连接板的两端垂直固定连接有光杆，所述导向板中部贯穿安装有直线轴承，所述光杆活动安装在直线轴承内，且下端部与第四气缸安装板的上端面固定连接，所述第五气缸垂直固定安装在第四气缸安装板的外侧面中部，所述第五气缸的活塞杆贯穿第四气缸安装板固定连接在所述第二卡接块安装板的中部，所述第二卡接块安装板的内侧面两端固定安装有第二卡接块。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置，其特征在于：所述取空Tray盘机构包括第二气缸、第三气缸、第二导轨滑块机构、滑块安装板、第二气缸安装板和顶升板，所述滑块安装板、第二气缸安装板和顶升板平行设置，且顶升板设置在最上方，第二气缸安装板设置在中间，滑块安装板设置在最下方，所述第二导轨滑块机构的滑块固定安装在滑块安装板的上表面，且第二导轨滑块机构的导轨固定安装在第二气缸安装板的下表面，所述第二气缸沿第二导轨滑块机构的导轨方向固定安装在机架上，且第二气缸的活塞杆固定连接在第二气缸安装板上，所述滑块安装板固定安装在机架上，第二气缸安装板沿着导轨方向在滑块安装板上滑移，所述第三气缸垂直固定安装在所述第二气缸安装板下底面，且第三气缸的活塞杆固定连接在所述顶升板下底面，所述顶升板下底面四周还垂直固定连接有导向杆，第二气缸安装板四周安装有直线轴承，导向杆活动安装在第二气缸安装板上的轴承内。