[实用新型]一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置，包括机架、下层输送线机构、提升机构、取料工位、空Tray盘回收机构和上层输送线，所述下层输送线机、提升机构、取料工位、空Tray盘回收机构和上层输送线均固定安装在所述机架上，所述下层输送线机沿X轴方向水平设置在机架下方，所述上层输送线平行设置在下层输送线机上方，所述提升机构垂直设置在下层输送线机运动方向的末端。本实用新型通过设置机架、下层输送线机、提升机构、取料工位、空Tray盘回收机构和上层输送线实现Tray盘自动上料，在这个取料过程中，下层输送线的只要第一摞物料取完，第二摞往前流动到取料工位，从而实现不停机补料，可以极大增加设备的产能效率。

技术领域

本实用新型涉及了自动化设备技术领域，具体是一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置。

背景技术

在自动化生产装配中，会大批量使用某一种装配零件，往往会采用TRAY盘供料，现有的TRAY盘供料线往往采用单层TRAY盘流水供料，TRAY盘里的料取完流走后，需要人工摞放空TRAY盘，单一劳动工作量大，工作效率低，可以通过升级改进自动生产线取代手工操作，通过输送线和升降机构进行供TRAY,然后由取料机械手进行取料，上料不用停机，配置TRAY盘搬运功能。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置，来解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型公开了：一种PCB板通过Tray盘自动上料的装置，包括机架、下层输送线机构、提升机构、取料工位、空Tray盘回收机构和上层输送线，所述下层输送线机、提升机构、取料工位、空Tray盘回收机构和上层输送线均固定安装在所述机架上，所述下层输送线机沿X轴方向水平设置在机架下方，所述上层输送线平行设置在下层输送线机上方，所述提升机构垂直设置在下层输送线机运动方向的末端，所述取料工位平行设置在上层输送线运动始端，且水平工作面高于上层输送线的水平工作面，所述空Tray盘回收机构包括取空Tray盘机构和空Tray盘码放机构，所述取空Tray盘机构设置在上层输送线下方，所述空Tray盘码放机构设置在上层输送线上方。

优选的，所述下层输送线机包括第一皮带线和用于检测Tray的传感器，所述第一皮带线固定安装在机架上，且装载有多摞放有产品的Tray盘，传感器固定安装在第一皮带线两侧的横梁上。

优选的，所述提升机构包括电缸模组、导轨滑块机构、托盘和侧板，所述侧板垂直于第一皮带线固定安装在机架上，所述导轨滑块机构的两根导轨沿Z轴方向平行固定安装在侧板内侧面上，所述电缸模组平行固定安装在两根导轨之间的侧板上，所述导轨滑块机构的滑块固定安装在托盘侧面上，所述托盘还固定连接在电缸模组的移动块上，所述电缸模组驱动托盘沿着导轨滑块机构的导轨上下移动。

优选的，所述取料工位包括两个对向设置第一气缸、两块平行设置的第一气缸安装板、第一卡接块和两块平行设置的第一卡接块安装板，两块所述第一气缸安装板沿X轴方向平行固定安装在上层输送线两侧的机架上，所述第一气缸垂直固定安装在所述第一气缸安装板的中部，所述第一气缸的活塞杆贯穿第一气缸安装板垂直固定连接第一卡接块安装板上，两块所述第一卡接块安装板相对的端面两侧均固定安装有第一卡接块。