[实用新型]无人机灭火弹自动投放装置

权利要求书

1.无人机灭火弹自动投放装置，其特征在于，包括弹仓（1）、投放结构（2）、释放结构（3），灭火弹（9）容纳在所述弹仓（1）内部，投放结构（2）包括投放拨片（4），所述投放拨片（4）与驱动设备（5）相连接，所述投放拨片（4）每转动一个角度将灭火弹（9）投放出所述弹仓（1），所述弹仓（1）一端固定有挡板（6），所述弹仓（1）另一端为灭火弹（9）出口，所述灭火弹（9）出口上开设有避让孔，所述投放拨片（4）为槽轮式拨片，所述投放拨片（4）包括均匀设置的至少四个支臂（8），其中两个所述支臂（8）与灭火弹（9）相接触。

2.根据权利要求1所述的无人机灭火弹自动投放装置，其特征在于，所述驱动设备（5）为舵机，所述舵机通过固定架与所述弹仓（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机灭火弹自动投放装置，其特征在于，所述弹仓（1）内壁固定有至少两个伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）之间固定有阻挡件（11），伸缩杆（10）伸出时，所述阻挡件（11）与灭火弹（9）相接触。

4.根据权利要求1所述的无人机灭火弹自动投放装置，其特征在于，所述弹仓（1）外壁两端设有气缸（12）、固定杆（13），所述气缸（12）两端分别与挂载板（14）、连接板（15）转动连接，所述固定杆（13）两端分别与挂载板（14）、连接板（15）转动连接，所述连接板（15）与所述弹仓（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机灭火弹自动投放装置，其特征在于，所述弹仓（1）上靠近所述灭火弹（9）出口的一端固定有检测火情位置的传感器（16）。

6.根据权利要求1所述的无人机灭火弹自动投放装置，其特征在于，所述释放结构（3）包括释放座（17）、释放舵机（18）、释放板（19）、释放连接板（20）以及释放柱（7），释放座（17）设置在挂载板（14）上端且与挂载板（14）固定连接，释放舵机（18）设置在释放座（17）一侧且与释放座（17）固定连接，释放舵机（18）的输出端贯穿释放座（17），释放板（19）设置在释放舵机（18）的输出端且与释放舵机（18）的输出端固定连接，释放连接板（20）设置在释放板（19）一端且其一端与释放板（19）转动连接，释放柱（7）贯穿释放座（17）且与释放座（17）滑动连接，释放柱（7）的一端与释放连接板（20）的另一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的无人机灭火弹自动投放装置，其特征在于，释放结构（3）有两个，两个释放结构（3）对称设置在挂载板（14）上端两侧。