[实用新型]无人机灭火弹自动投放装置

说明书

本实用新型公开了无人机灭火弹自动投放装置，包括弹仓、投放结构、释放结构，灭火弹容纳在所述弹仓内部，投放结构包括投放拨片，所述投放拨片与驱动设备相连接，所述投放拨片每转动一个角度将灭火弹投放出所述弹仓，所述投放拨片为槽轮式拨片，所述槽轮式拨片均匀设置有至少四个支臂，其中两个所述支臂与灭火弹相接触，所述弹仓上靠近所述灭火弹出口的一端固定有检测火情位置的传感器。本实用新型的有益效果是，结构简单，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是无人机灭火弹自动投放装置。

背景技术

在一些突发火灾的场景中，例如，建筑、森林等，由于位置狭窄，会采用投掷内置灭火剂的灭火弹，实现对局部火势的控制，以达到灭火的效果。公开号：CN211663452U，专利名称：一种无人机用灭火弹投掷器即公开了一种无人机灭火弹投放装置，包括投掷架，所述投掷架上设有内部供盛装灭火弹的投掷筒，投掷筒的一端具有出弹口、另一端具有垂直高度高于所述出弹口的填弹口；所述投掷架上还设有释放组件，释放组件包括转动连接在所述投掷架上的转轴，转轴上转动连接有释放扣，释放扣具有设在所述转轴的一侧且部分伸入出弹口的前扣体、设在转轴另一侧的后扣体，还包括设在所述投掷架上的驱动舵机，驱动舵机上设有舵角，舵角与所述后扣体间连接有拉杆，拉杆的一端与所述舵角铰接、另一端与后扣体铰接。但是，第一个灭火弹在投放之后，并不能即时的限制第二个灭火弹的位置，在投放时会造成一次性投放多个灭火弹的情况，导致资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了无人机灭火弹自动投放装置，包括弹仓、投放结构、释放结构，灭火弹容纳在所述弹仓内部，投放结构包括投放拨片，所述投放拨片与驱动设备相连接，所述投放拨片每转动一个角度将灭火弹投放出所述弹仓。

所述弹仓一端固定有挡板，所述弹仓另一端为灭火弹出口，所述灭火弹出口上开设有避让孔。所述投放拨片为槽轮式拨片，所述槽轮式拨片均匀设置有至少四个支臂，其中两个所述支臂与灭火弹相接触。

所述驱动设备为舵机，所述舵机通过固定架与所述弹仓固定连接。

所述弹仓内壁固定有至少两个伸缩杆，所述伸缩杆之间固定有阻挡件，伸缩杆伸出时，所述阻挡件与灭火弹相接触。

所述弹仓外壁两端设有气缸、固定杆，所述气缸两端分别与挂载板、连接板转动连接，所述固定杆两端分别与挂载板、连接板转动连接，所述连接板与所述弹仓固定连接。

所述弹仓上靠近所述灭火弹出口的一端固定有检测火情位置的传感器。

所述释放结构包括释放座、释放舵机、释放板、释放连接板以及释放柱，释放座设置在挂载板上端且与挂载板固定连接，释放舵机设置在释放座一侧且与释放座固定连接，释放舵机的输出端贯穿释放座，释放板设置在释放舵机的输出端且与释放舵机的输出端固定连接，释放连接板设置在释放板一端且其一端与释放板转动连接，释放柱贯穿释放座且与释放座滑动连接，释放柱的一端与释放连接板的另一端转动连接。

释放结构有两个，两个释放结构对称设置在挂载板上端两侧。

利用本实用新型的技术方案制作的无人机灭火弹自动投放装置，所达到的有益效果：通过投放拨片与舵机配合实现灭火弹依次连续的投放，投放拨片的其中两个支臂在与灭火弹接触后将灭火弹推出弹仓的同时，伸缩杆带动阻挡件对下一个灭火弹进行限位，整个投放装置结构简单；在弹仓靠近灭火弹出口的位置安装有检测火情的传感器，对火情的位置进行检测。缩短了灭火所需要的时间。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机灭火弹自动投放装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述无人机灭火弹自动投放装置的弹仓内部结构示意图；

图3是本实用新型所述无人机灭火弹自动投放装置的释放结构的结构示意图；