[实用新型]一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置

权利要求书

1.一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：包括工作台(1)、铁芯上料振动盘(2)、铁芯上料抓取机构(3)、弹簧上料振动盘(4)、弹簧上料抓取机构(5)、多工位装配台(6)、按盖多工位抓取输送机构(7)、铁芯压装机构(8)和弹簧压装机构(9)，所述的多工位装配台(6)包括支撑柱(6-1)、支撑台(6-2)、按盖上料定位块(6-3)、铁芯装配定位块(6-4)和弹簧装配定位块(6-5)，所述的支撑台(6-2)通过支撑柱(6-1)水平架设于工作台(1)上，所述的按盖上料定位块(6-3)、铁芯装配定位块(6-4)和弹簧装配定位块(6-5)依次沿横向安装于支撑台(6-2)上；所述的铁芯上料振动盘(2)和弹簧上料振动盘(4)分别固定于工作台(1)上，所述的铁芯上料抓取机构(3)安装于铁芯装配定位块(6-4)的上方，所述的铁芯上料振动盘(2)的铁芯上料通道(2-1)延伸至铁芯上料抓取机构(3)的抓取工位下方，用于将铁芯由铁芯上料通道(2-1)的末端抓取放入铁芯装配定位块(6-4)处，所述的铁芯压装机构(8)安装于铁芯装配定位块(6-4)处，用于将铁芯压入铁芯装配定位块(6-4)上的按盖内；所述的弹簧上料抓取机构(5)安装于弹簧装配定位块(6-5)的上方，所述的弹簧上料振动盘(4)的弹簧上料通道(4-1)延伸至弹簧上料抓取机构(5)的抓取工位下方，用于将弹簧由弹簧上料通道(4-1)的末端抓取放入弹簧装配定位块(6-5)处，所述的弹簧压装机构(9)安装于弹簧装配定位块(6-5)处，用于将弹簧压入弹簧装配定位块(6-5)上的按盖上；所述的按盖多工位抓取输送机构(7)包括抓取支撑架(7-4)、第一工位抓取切换机构(7-5)、第二工位抓取切换机构(7-6)、第三工位抓取切换机构(7-7)和横纵驱动机构，所述的抓取支撑架(7-4)通过横纵驱动机构安装于工作台(1)上，所述的第一工位抓取切换机构(7-5)、第二工位抓取切换机构(7-6)和第三工位抓取切换机构(7-7)依次沿横向安装于抓取支撑架(7-4)上，且第一工位抓取切换机构(7-5)、第二工位抓取切换机构(7-6)和第三工位抓取切换机构(7-7)位于支撑台(6-2)的上方，所述的第一工位抓取切换机构(7-5)用于将按盖从按盖上料定位块(6-3)上转移至铁芯装配定位块(6-4)上，所述的第二工位抓取切换机构(7-6)用于将按盖从铁芯装配定位块(6-4)上转移至弹簧装配定位块(6-5)上，所述的第三工位抓取切换机构(7-7)用于将按盖从弹簧装配定位块(6-5)上转移至头枕锁止导套装配设备上，其中，所述的第一工位抓取切换机构(7-5)和第二工位抓取切换机构(7-6)采用橡胶吸盘抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的橡胶吸盘抓取机构包括安装座(7-8)、橡胶吸盘安装架(7-12)和橡胶吸盘(7-13)，所述的橡胶吸盘抓取机构中的安装座(7-8)通过橡胶吸盘抓取机构中的滑块(7-9)上下滑动地安装于抓取支撑架(7-4)上，所述的橡胶吸盘安装架(7-12)固定安装于橡胶吸盘抓取机构中的安装座(7-8)上，所述的橡胶吸盘(7-13)在橡胶吸盘安装架(7-12)上设有两组，所述的橡胶吸盘抓取机构中的安装座(7-8)与抓取支撑架(7-4)之间还设有缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的第三工位抓取切换机构(7-7)采用海绵吸盘抓取机构，该海绵吸盘抓取机构包括安装座(7-8)和海绵吸盘(7-11)，所述的海绵吸盘抓取机构中的安装座(7-8)通过海绵吸盘抓取机构中的滑块(7-9)上下滑动地安装于抓取支撑架(7-4)上，所述的海绵吸盘(7-11)固定于海绵吸盘抓取机构中的安装座(7-8)上，所述的海绵吸盘抓取机构中的安装座(7-8)与抓取支撑架(7-4)之间设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的铁芯装配定位块(6-4)与铁芯压装机构(8)相配合的一侧设有铁芯限位镶块(6-4-1)，所述的铁芯限位镶块(6-4-1)上设有铁芯限位滑槽(6-4-2)。