[实用新型]一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，属于自动化装配设备领域。本实用新型的汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，利用多工位装配台配合按盖多工位抓取输送机构实现按盖在多个装配工位上的位置切换，利用铁芯上料振动盘配合铁芯上料抓取机构将铁芯放置在铁芯装配定位块处，并利用铁芯压装机构将铁芯装入按盖内，利用弹簧上料振动盘配合弹簧上料抓取机构将弹簧放置在弹簧装配定位块处，并利用弹簧压装机构将弹簧安装于按盖上，实现了按盖内铁芯和弹簧的连续自动组装，并且，采用橡胶吸盘抓取机构使得按盖抓取更加牢固稳定，减少了吸不住而造成设备报警停机的问题，提高了按盖连续自动组装的效率和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种头枕锁止导套的组装设备，更具体地说，涉及一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置。

背景技术

汽车座椅头枕除了能够提高驾驶员和乘客的乘坐舒适性，更重要的是在出现交通事故时可以有效地缓存巨大冲击力，从而保护我们脆弱的颈部。由于身高差异，需要汽车座椅头枕具有可调性，因此汽车座椅头枕为座椅上的独立调节单元，对于头枕与座椅之间的连接稳定性提出了更高的要求。

头枕锁止导套是头枕与座椅之间的关键连接装置，其用于头枕的高低调节和位置锁定。中国专利号ZL201520697427.1公开了“一种组装式汽车座椅头枕导套”，其包括盖帽、导套主体和锁止结构，盖帽与导套主体卡接，导套主体包括连接部和平面连接于该连接部下方的柱体，锁止结构包括按盖、卡板和弹簧，弹簧一端固定安装于按盖的前端，卡板安装于按盖上，用于固定头枕骨架杆，按盖卡接于导套主体的连接部。该头枕锁止导套采用分拆设计，需要组装设备进行组装，在组装过程中，需要依次在按盖内装配卡板(铁芯)和弹簧，现有装配设备是将按盖在各个工位之间进行转移，在各个工位上分别进行铁芯和弹簧的安装，在铁芯和弹簧安装后再与导套主体进行装配。现有装配设备主要存在以下缺点：

1、按盖的工位转移主要采用海绵吸盘进行吸附，由于按盖表面具有曲面造型和中心通孔，经常出现吸不住而出现设备报警停机的问题，而且海绵吸盘的使用寿命较短，需要经常更换，且更换操作麻烦，导致装配效率较低；

2、在铁芯装配时，铁芯是偏平插入按盖内的，而现有装配设备不能防止铁芯竖向装入，而一旦铁芯竖向装入则会导致铁芯无法发挥正常锁定作用，导致产品报废。

为此，亟需对现有装配设备进行改进，以提高头枕锁止导套的按盖装配效率和正确性。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有头枕锁止导套的按盖组装装置存在装配效率低、装配正确性和稳定性较差等不足，提供一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，采用本实用新型的技术方案，利用多工位装配台配合按盖多工位抓取输送机构实现按盖在多个装配工位上的位置切换，利用铁芯上料振动盘配合铁芯上料抓取机构将铁芯放置在铁芯装配定位块处，并利用铁芯压装机构将铁芯装入按盖内，利用弹簧上料振动盘配合弹簧上料抓取机构将弹簧放置在弹簧装配定位块处，并利用弹簧压装机构将弹簧安装于按盖上，实现了按盖内铁芯和弹簧的连续自动组装，并且，按盖多工位抓取输送机构的第一工位抓取切换机构和第二工位抓取切换机构均采用橡胶吸盘抓取机构，使得按盖抓取更加牢固稳定，减少了吸不住而造成设备报警停机的问题，提高了按盖连续自动组装的效率和稳定性；另外，铁芯装配定位块与铁芯压装机构相配合的一侧设有铁芯限位镶块，铁芯限位镶块上设有铁芯限位滑槽，利用铁芯限位滑槽能够对铁芯进入状态进行限制，防止了铁芯竖向压入，提高了按盖装配正确性和可靠性，减少了次品率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：