[实用新型]筒体驱动机构及筒组件

权利要求书

1.一种筒体驱动机构，其特征在于，包括：

筒体安装结构；

倾斜驱动组件，包括第一推动结构、第二推动结构和倾斜驱动装置，所述第一推动结构和所述第二推动结构位于所述筒体安装结构的两侧并分别与所述筒体安装结构相连；

其中，所述倾斜驱动装置驱动所述第一推动结构和/或所述第二推动结构，使得当所述第一推动结构推动所述筒体安装结构的一侧上升/下降，所述第二推动结构推动所述筒体安装结构的另一侧下降/上升。

2.根据权利要求1所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述第一推动结构包括第一支腿，所述第一支腿与所述筒体安装结构铰接；

所述第二推动结构包括第二支腿，所述第二支腿与所述筒体安装结构铰接；

其中，所述第一支腿和所述第二支腿交叉设置。

3.根据权利要求2所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述倾斜驱动装置与所述第一支腿相连，所述倾斜驱动装置驱动所述第一支腿转动，使得所述第一支腿转动带动所述筒体安装结构运动，所述筒体安装结构运动带动所述第二支腿沿与所述第一支腿转动方向相同的方向转动。

4.根据权利要求3所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述倾斜驱动装置具有伸缩端，所述伸缩端与所述第一支腿转动连接，所述伸缩端相对于所述第一支腿伸出或收回以驱动所述第一支腿转动，其中，

所述伸缩端与所述第一支腿相连的位置位于所述第一支腿的中点和所述第一支腿与所述筒体安装结构相连的位置之间。

5.根据权利要求3或4所述的筒体驱动机构，其特征在于，还包括：

基座，所述第一支腿、所述第二支腿和所述倾斜驱动装置分别可转动地安装于所述基座上，其中，所述第一支腿和所述第二支腿之间间隔地分布，所述倾斜驱动装置在所述基座的位置位于所述第一支腿和所述第二支腿之间且靠近于所述第二支腿。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的筒体驱动机构，其特征在于，所述筒体安装结构包括：

机架，所述第一推动结构和所述第二推动结构分别与所述机架相连；

筒体安装框架，设于所述机架上，所述筒体安装框架具有适于容置筒体的安装空间，且所述筒体安装框架上设有用于止挡筒体的止挡结构。

7.根据权利要求6所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述筒体安装框架适于与所述筒体旋转连接，其中，所述止挡结构包括第一止挡轮和第二止挡轮，所述第一止挡轮的旋转轴和所述第二止挡轮的旋转轴间隔分布，且所述第一止挡轮和所述第二止挡轮之间限定出滚动配合空间，所述滚动配合空间用于供设于筒体外周壁上的滚圈伸入。

8.根据权利要求7所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述筒体安装框架上设有用于与筒体外周壁滚动配合的支撑滚轮。

9.根据权利要求6所述的筒体驱动机构，其特征在于，

所述筒体安装结构包括两个相对且间隔设置的所述机架，所述筒体安装框架设置两个所述机架上，其中，每个所述机架上分别设有与之对应的所述第一推动结构和所述第二推动结构。

10.一种筒组件，其特征在于，包括：

筒体；

如权利要求1至9中任一项所述的筒体驱动机构，所述筒体安装于所述筒体驱动机构的筒体安装结构上。