[实用新型]筒体驱动机构及筒组件

说明书

本实用新型提供了筒体驱动机构及筒组件，筒体驱动机构包括：筒体安装结构；倾斜驱动组件，包括第一推动结构、第二推动结构和倾斜驱动装置，第一推动结构和第二推动结构位于筒体安装结构的两侧并分别与筒体安装结构相连；其中，倾斜驱动装置驱动第一推动结构和/或第二推动结构，使得当第一推动结构推动筒体安装结构的一侧上升/下降，第二推动结构推动筒体安装结构的另一侧下降/上升。本实用新型采用筒体安装结构一端升高，另一端降低的方式，实现大范围调节筒体倾角时，减少设备高度的变化，这样既减小设备需要的安装空间，使得本实用新型可以更好的应用于实验室等相对狭小的场所中，又减小对驱动力的要求，降低倾斜驱动装置的功耗。

技术领域

本实用新型涉及驱动机构领域，具体而言，涉及一种筒体驱动机构及一种筒组件。

背景技术

目前，现有的驱动机构在筒体类设备调节倾角时，都是采用杠杆结构，如图1所示，筒体放置在安装架1上，其中，安装架1的两端受支腿2支撑，其中，安装架1的一端与支腿2采用铰支点，另一端用顶起机构3将安装架顶起或下落，使得安装架1绕铰支点旋转，实现筒体倾角的调节。一般倾角调节范围为1°～5°。当筒体的倾角变化较大时，则需要顶起机构顶3起或下落较大的距离，一方面需要顶起机构3具有较大的力，另一方面也引起设备高度较大的变化，对设备安装空间要求较高，也不方便设备外接管道的连接。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种筒体驱动机构，以解决现有驱动机构驱动筒体时，需要顶起或下落较大的距离，导致设备高度较大变化，对设备安装空间要求较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型提供一种筒体驱动机构，包括：筒体安装结构；倾斜驱动组件，包括第一推动结构、第二推动结构和倾斜驱动装置，所述第一推动结构和所述第二推动结构位于所述筒体安装结构的两侧并分别与所述筒体安装结构相连；其中，所述倾斜驱动装置驱动所述第一推动结构和/或所述第二推动结构，使得当所述第一推动结构推动所述筒体安装结构的一侧上升/下降，所述第二推动结构推动所述筒体安装结构的另一侧下降/上升。

上述技术方案中，所述第一推动结构包括第一支腿，所述第一支腿与所述筒体安装结构铰接；所述第二推动结构包括第二支腿，所述第二支腿与所述筒体安装结构铰接；其中，所述第一支腿和所述第二支腿交叉设置。

上述技术方案中，所述倾斜驱动装置与所述第一支腿相连，所述倾斜驱动装置驱动所述第一支腿转动，使得所述第一支腿转动带动所述筒体安装结构运动，所述筒体安装结构运动带动所述第二支腿沿与所述第一支腿转动方向相同的方向转动。

上述技术方案中，所述倾斜驱动装置具有伸缩端，所述伸缩端与所述第一支腿转动连接，所述伸缩端相对于所述第一支腿伸出或收回以驱动所述第一支腿转动，其中，所述伸缩端与所述第一支腿相连的位置位于所述第一支腿的中点和所述第一支腿与所述筒体安装结构相连的位置之间。

上述任一技术方案中，还包括：基座，所述第一支腿、所述第二支腿和所述倾斜驱动装置分别可转动地安装于所述基座上，其中，所述第一支腿和所述第二支腿之间间隔地分布，所述倾斜驱动装置在所述基座的位置位于所述第一支腿和所述第二支腿之间且靠近于所述第二支腿。

上述任一技术方案中，所述筒体安装结构包括：机架，所述第一推动结构和所述第二推动结构分别与所述机架相连；筒体安装框架，设于所述机架上，所述筒体安装框架具有适于容置筒体的安装空间，且所述筒体安装框架上设有用于止挡筒体的止挡结构。

上述技术方案中，所述筒体安装框架适于与所述筒体旋转连接，其中，所述止挡结构包括第一止挡轮和第二止挡轮，所述第一止挡轮的旋转轴和所述第二止挡轮的旋转轴间隔分布，且所述第一止挡轮和所述第二止挡轮之间限定出滚动配合空间，所述滚动配合空间用于供设于筒体外周壁上的滚圈伸入。