[实用新型]一种基于AGV调度管理的分拣机器人

权利要求书

1.一种基于AGV调度管理的分拣机器人，包括脚轮（1）和机体（2），其特征在于：所述机体（2）的底端设置有脚轮（1），所述机体（2）顶端靠近右侧处设置有开关组（3），所述开关组（3）通过螺钉固定于机体（2），所述机体（2）靠近中间处设置有升降槽（6），所述升降槽（6）内侧的底端设置有支撑柱（4），所述支撑柱（4）通过螺钉固定于升降槽（6），所述支撑柱（4）的顶端设置有置物板（5），所述置物板（5）通过螺钉固定于支撑柱（4），所述机体（2）的后侧设置有充电口（8），所述机体（2）的左侧设置有缓震防撞装置（7），所述缓震防撞装置（7）包括固定装置（71）、保护垫（72）、缓震板（73）、卡板（74）和弹簧（75），所述固定装置（71）设置于机体（2）的左侧端面处，所述固定装置（71）通过螺钉固定于机体（2），所述固定装置（71）的后侧设置有缓震板（73），所述缓震板（73）的左端端面处设置有保护垫（72），所述保护垫（72）通过粘胶粘接于缓震板（73），所述缓震板（73）的右侧设置有弹簧（75），所述弹簧（75）通过焊接固定于缓震板（73），所述缓震板（73）靠近右侧的四角处设置有卡板（74）。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV调度管理的分拣机器人，其特征在于：所述弹簧（75）的右侧与机体（2）的左侧相连接，所述弹簧（75）相对于缓震板（73）提供向左的作用力。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV调度管理的分拣机器人，其特征在于：所述固定装置（71）的左端设置有突出的直板，所述直板用于与卡板（74）相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV调度管理的分拣机器人，其特征在于：所述缓震板（73）的四角处均设置有槽体，所述固定装置（71）处的直板设置于槽体内。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV调度管理的分拣机器人，其特征在于：所述缓震板（73）可沿固定装置（71）左右移动。

6.根据权利要求1所述的一种基于AGV调度管理的分拣机器人，其特征在于：所述脚轮（1）的弧面处设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种基于AGV调度管理的分拣机器人，其特征在于：所述机体（2）的侧面四角处均采用弧面设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于AGV调度管理的分拣机器人，其特征在于：所述置物板（5）的上端面平行于水平面。