[实用新型]一种基于AGV调度管理的分拣机器人

说明书

本实用新型公开一种基于AGV调度管理的分拣机器人，包括脚轮和机体，所述机体的底端设置有脚轮，所述机体顶端靠近右侧处设置有开关组，所述开关组通过螺钉固定于机体，所述机体靠近中间处设置有升降槽，所述升降槽内侧的底端设置有支撑柱，所述支撑柱通过螺钉固定于升降槽，本实用新型固定装置与卡板为缓震防撞装置的固定装置，固定装置固定于机体的左侧，卡板与固定装置相互卡住，使缓震防撞装置无法向左脱离缓震板与机体之间固定有弹簧,弹簧相对缓震板向左提供作用力，在分拣机器人撞上物体后缓震板与弹簧可起到缓震减速的效果，在缓震板的左侧设置的保护垫质地较为柔软，在与人向撞时可起到保护的效果。

技术领域

本实用新型属于无人搬运车相关技术领域，具体涉及一种基于AGV调度管理的分拣机器人。

背景技术

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的无人搬运车技术存在以下问题：在使用过程中由于不需要实时有人看管无人搬运车，所以搬运车在移动过程中容易撞到物体和人，从而对无人搬运车产生损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于AGV调度管理的分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的在使用过程中由于不需要实时有人看管无人搬运车，所以搬运车在移动过程中容易撞到物体和人，从而对无人搬运车产生损坏问的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于AGV调度管理的分拣机器人，包括脚轮和机体，所述机体的底端设置有脚轮，所述机体顶端靠近右侧处设置有开关组，所述开关组通过螺钉固定于机体，所述机体靠近中间处设置有升降槽，所述升降槽内侧的底端设置有支撑柱，所述支撑柱通过螺钉固定于升降槽，所述支撑柱的顶端设置有置物板，所述置物板通过螺钉固定于支撑柱，所述机体的后侧设置有充电口，所述机体的左侧设置有缓震防撞装置，所述缓震防撞装置包括固定装置、保护垫、缓震板、卡板、弹簧和，所述固定装置设置于机体的左侧端面处，所述固定装置通过螺钉固定于机体，所述固定装置的后侧设置有缓震板，所述缓震板的左端端面处设置有保护垫，所述保护垫通过粘胶粘接于缓震板，所述缓震板的右侧设置有弹簧，所述弹簧通过焊接固定于缓震板，所述缓震板靠近右侧的四角处设置有卡板。

优选的，所述弹簧的右侧与机体的左侧相连接，所述弹簧相对于缓震板提供向左的作用力。

优选的，所述缓震板的四角处均设置有槽体，所述固定装置处的直板设置于槽体内。

优选的，所述固定装置的左端设置有突出的直板，所述直板用于与卡板相连。

优选的，所述缓震板可沿固定装置左右移动。

优选的，所述脚轮的弧面处设置有防滑纹路。

优选的，所述机体的侧面四角处均采用弧面设置。

优选的，所述置物板的上端面平行于水平面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于AGV调度管理的分拣机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型在机体的侧面四角处均采用弧面设置，防止边角处因撞击而损坏，也可防止边角处撞上人体而受伤，在位于缓震板的四角处均设置有槽体，固定装置处的直板设置于槽体内，槽体为缓震板向右侧移动时直板的轨道，在位于脚轮的弧面处设置有防滑纹路，可增大脚轮与地面的摩擦力，更加便于移动。