[实用新型]一种垃圾回收总成有效
申请号: | 202022688788.3 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN214268856U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 彭木良;林伟旺;钟清文;赵海强 | 申请(专利权)人: | 深圳市桑谷医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 刘媖 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾 回收 总成 | ||
1.一种垃圾回收总成,其特征在于:包括总成固定板(2000)、安装板(2100)、支杆(2200)、废品箱输送机构(2300)、废品箱提升机构(2400)、废品箱盖固定机构(2500)和废品箱封门机构(2600),所述的安装板(2100)设有两个,两个所述的安装板(2100)设置在所述的总成固定板(2000)的上方,所述的总成固定板(2000)通过所述的支杆(2200)来支撑两个所述的安装板(2100),所述的废品箱输送机构(2300)、所述的废品箱提升机构(2400)、所述的废品箱盖固定机构(2500)分别设有两组,两组所述的废品箱输送机构(2300)分别设置在所述的总成固定板(2000)的上表面,两组所述的废品箱提升机构(2400)通过两组所述的废品箱输送机构(2300)在所述的总成固定板(2000)形成移动,两组所述的废品箱盖固定机构(2500)分别设置在两个所述的安装板(2100)上,所述的废品箱封门机构(2600)设有三组,两组所述的废品箱封门机构(2600)设置在两个安装板(2100)中的一个上,一组所述的废品箱封门机构(2600)设置在两个安装板(2100)中的另一个上;
所述的废品箱输送机构(2300)包括第一减速步进电机(2301)、两个导轨(2302)、第一机座(2303)、第二机座(2304)、第一同步轮(2305)、第二同步轮(2306)、第一同步带(2307)、转动轴(2308)、深沟球轴承(2309),两个所述的导轨(2302)平行设置在所述的总成固定板(2000)的上表面,所述的第一机座(2303)、所述的第二机座(2304)分别设置在所述的总成固定板(2000)的上表面,所述的第一减速步进电机(2301)安装在所述的第一机座(2303)上,所述的第一同步轮(2305)设置在所述的第一减速步进电机(2301)的输出轴上,所述的深沟球轴承(2309)设置在所述的第二机座(2304)上,所述的转动轴(2308)设置在所述的深沟球轴承(2309)中,所述的第二同步轮(2306)设置在所述的转动轴(2308)上,所述的第二同步轮(2306)通过所述的第一同步带(2307)与所述的第一同步轮(2305)传动连接在一起,且所述的第一同步带(2307)位于两个所述的导轨(2302)之间;
所述的废品箱提升机构(2400)包括底板(2401)、第一夹持件(2402)、废品箱提升板(2403)、轴承座(2404)、偏心轮(2405)、第三同步轮(2406)、传动轴(2407)、第二同步带(2408)、第二减速步进电机(2409)、第四同步轮(2410)、第五同步轮(2411)、第三同步带(2412)、限位块(2413),所述的底板(2401)设置在两个所述的导轨(2302)上,所述的底板(2401)通过所述的第一夹持件(2402)夹紧在所述的第一同步带(2307)上,所述的轴承座(2404)至少设有四个,四个所述的轴承座(2404)设置在所述的底板(2401)的上表面,四个所述的轴承座(2404)两两相互对应,且支撑所述的废品箱提升板(2403),相互对应的两个所述的轴承座(2404)为一组,每组所述的轴承座(2404)均转动连接有一个所述的传动轴(2407),每个所述的传动轴(2407)的两端固接有偏心轮(2405),每个所述的传动轴(2407)均固接有一个所述的第三同步轮(2406),两个所述的第三同步轮(2406)之间通过所述的第二同步带(2408)形成传动连接,任意一个所述的传动轴(2407)的端部还固接有第四同步轮(2410),所述的第二减速步进电机(2409)设置在所述的底板(2401)的上表面,所述的第五同步轮(2411)固接在所述的第二减速步进电机(2409)的输出轴上,所述的第五同步轮(2411)通过所述的第三同步带(2412)来带动所述的第四同步轮(2410),所述的限位块(2413)至少设有两组,两组所述的限位块(2413)固定在所述的底板(2401)上,所述的废品箱提升板(2403)的两侧分别设有与两组所述的限位块(2413)配合的嵌入口(2414);
所述的废品箱盖固定机构(2500)包括第四机座(2501)、第三减速步进电机(2502)、旋转铰接件(2503)、两个拉杆(2504)、两个第二夹持件(2505)、两组支撑件(2506)、两个转动杆(2507)、两个拉动件(2508)、两个连接座(2509),所述的第四机座(2501)设置在所述的安装板(2100)的上表面,所述的第三减速步进电机(2502)设置在所述的第四机座(2501)上,所述的旋转铰接件(2503)设置在所述的第三减速步进电机(2502)的输出轴上,所述的旋转铰接件(2503)的两端以所述的第三减速步进电机(2502)的输出轴为中心相互径向对称,两个所述的转动杆(2507)通过所述支撑件(2506)分别转动设置在所述的安装板(2100)的两侧,两个所述的拉动件(2508)分别固定在两个所述的转动杆(2507)上,两个所述的拉杆(2504)的一端铰接在所述的旋转铰接件(2503)的两端,两个所述的拉杆(2504)的另一端铰接在两个所述的拉动件(2508)上,两个所述的第二夹持件(2505)分别设置在所述的安装板(2100)的下方,两个所述的第二夹持件(2505)各自通过两个所述的连接座(2509)来与所述的转动杆(2507)固定在一起,所述的第三减速步进电机(2502)带动所述的旋转铰接件(2503),所述的旋转铰接件(2503)拉动所述的拉杆(2504),当所述的拉杆(2504)通过所述的拉动件(2508)来带动所述的转动杆(2507)转动时,所述的第二夹持件(2505)能以扇形的移动轨迹来上下摆动;
所述的废品箱封门机构(2600)包括盒体(2601)、丝杆电机(2602)、密封门(2603)、螺母座(2604)、两个封门导向支撑板(2605)、滚轮(2606),所述的安装板(2100)的上表面设有连通口(2101),所述的盒体(2601)设置在所述的安装板(2100)的上表面,所述的盒体(2601)设有从顶部延伸至底部的投放通道(2607),所述的投放通道(2607)的出入口对应于所述的连通口(2101),所述的螺母座(2604)设置在所述的盒体(2601)内,所述的丝杆电机(2602)设置在所述的盒体(2601)中,所述的丝杆电机(2602)的输出轴螺接在所述的螺母座(2604)上,所述的密封门(2603)设置在盒体(2601)内,且位于所述的螺母座(2604)的上方,所述的密封门(2603)的两侧分别转动连接有所述的滚轮(2606),两个所述的封门导向支撑板(2605)分别设置在所述的螺母座(2604)的两侧,两个所述的封门导向支撑板(2605)的上表面设有内凹部(2608),所述的滚轮(2606)位于所述的内凹部(2608)中,所述的内凹部(2608)的底面设有存在高低差的高位(2609)和低位(2610),所述的高位(2609)和所述的低位(2610)之间设有斜坡(2611)。
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