[实用新型]一种垃圾回收总成

说明书

本实用新型公开了一种垃圾回收总成，包括总成固定板、两个安装板、支杆、两组废品箱输送机构、两组废品箱提升机构、两组废品箱盖固定机构和三组废品箱封门机构，两个安装板设置在总成固定板的上方，总成固定板通过支杆来支撑两个安装板，两组废品箱输送机构分别设置在总成固定板的上表面，两组废品箱提升机构通过两组废品箱输送机构在总成固定板形成移动，两组废品箱盖固定机构分别设置在两个安装板上，两组废品箱封门机构设置在两个安装板中的一个上，一组废品箱封门机构设置在两个安装板中的另一个上。本实用新型能自动回收和密封医疗废品，避免医疗废品的气溶胶和残留液散发到空气中，保证医务人员的身体健康安全。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械设备技术领域，具体涉及一种调配静脉药液机器人中的垃圾回收总成。

背景技术

现阶段，在手工配药的过程中，医护人员会将使用过一次后的配药工具和药瓶等医疗废品分类丢入到暴露在空气中的垃圾袋内或者垃圾桶内，然后继续配置下一组药物，在配药的过程中，垃圾袋内或垃圾桶内的医疗废品所产生的气溶胶和残留液慢慢会散发到空气中，长时间暴露于高浓度气溶胶环境，增大了危害医务人员身体健康的风险，用手处理装满医疗废品的垃圾袋时，医疗废品的尖锐部分容易划破垃圾袋，导致内部的医疗废品散落到地面上或划伤医务人员的手部，造成环境污染和人体伤害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾回收总成，能够能自动回收和密封医疗废品，避免医疗废品的气溶胶和残留液散发到空气中，防止外部环境污染，医务人员的身体健康安全得到保证。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种垃圾回收总成，包括总成固定板、安装板、支杆、废品箱输送机构、废品箱提升机构、废品箱盖固定机构和废品箱封门机构，所述的安装板设有两个，两个所述的安装板设置在所述的总成固定板的上方，所述的总成固定板通过所述的支杆来支撑两个所述的安装板，所述的废品箱输送机构、所述的废品箱提升机构、所述的废品箱盖固定机构分别设有两组，两组所述的废品箱输送机构分别设置在所述的总成固定板的上表面，两组所述的废品箱提升机构通过两组所述的废品箱输送机构在所述的总成固定板形成移动，两组所述的废品箱盖固定机构分别设置在两个所述的安装板上，所述的废品箱封门机构设有三组，两组所述的废品箱封门机构设置在两个安装板中的一个上，一组所述的废品箱封门机构设置在两个安装板中的另一个上；

所述的废品箱输送机构包括第一减速步进电机、两个导轨、第一机座、第二机座、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、转动轴、深沟球轴承，两个所述的导轨平行设置在所述的总成固定板的上表面，所述的第一机座、所述的第二机座分别设置在所述的总成固定板的上表面，所述的第一减速步进电机安装在所述的第一机座上，所述的第一同步轮设置在所述的第一减速步进电机的输出轴上，所述的深沟球轴承设置在所述的第二机座上，所述的转动轴设置在所述的深沟球轴承中，所述的第二同步轮设置在所述的转动轴上，所述的第二同步轮通过所述的第一同步带与所述的第一同步轮传动连接在一起，且所述的第一同步带位于两个所述的导轨之间；

所述的废品箱提升机构包括安装底板、夹持件、废品箱提升板、轴承座、偏心轮、第三同步轮、传动轴、第二同步带、第二减速步进电机、第四同步轮、第五同步轮、限位块，所述的安装底板设置在两个所述的导轨上，所述的安装底板通过所述的夹持件夹紧在所述的第一同步带上，所述的轴承座至少设有四个，四个所述的轴承座设置在所述的安装底板的上表面，四个所述的轴承座两两相互对应，且支撑所述的废品箱提升板，相互对应的两个所述的轴承座为一组，每组所述的轴承座均转动连接有一个所述的传动轴，每个所述的传动轴的两端固接有偏心轮，每个所述的传动轴均固接有一个所述的第三同步轮，两个所述的第三同步轮之间通过所述的第二同步带形成传动连接，任意一个所述的传动轴的端部还固接有第四同步轮，所述的第二减速步进电机设置在所述的安装底板的上表面，所述的第五同步轮固接在所述的第二减速步进电机的输出轴上，所述的第五同步轮通过所述的第三同步带来带动所述的第四同步轮，所述的限位块至少设有两组，两组所述的限位块固定在所述的安装底板上，所述的废品箱提升板的两侧分别设有与两组所述的限位块配合的嵌入口；