[实用新型]一种智能化精密电子器件加工机械手

权利要求书

1.一种智能化精密电子器件加工机械手，包括块体(1)，其特征在于：所述块体(1)的内部开设有储气槽(2)，所述储气槽(2)通过管路(20)与外部连通，所述块体(1)的底部固定安装有吸盘(18)和吸嘴(21)，所述吸嘴(21)与管路(20)内部连通，所述储气槽(2)顶部连接的管路出口与导气管(23)的一端固定连接，所述导气管(23)上设置有电磁阀(3)，所述导气管(23)的另一端与真空泵(6)的进气口固定连接，所述真空泵(6)固定安装在第一横板(7)的顶部，所述块体(1)的顶部固定安装有角度调节装置(4)，所述角度调节装置(4)包括第二电动伸缩杆(22)和竖板(8)，所述竖板(8)的一侧固定安装有横杆(5)，所述横杆(5)的一侧设置有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)转动安装在底板(12)上。

2.根据权利要求1所述的智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(22)的一端与块体(1)的顶部铰接，所述第二电动伸缩杆(22)的顶部与竖板(8)的一侧铰接，所述竖板(8)的底部与块体(1)的顶部铰接。

3.根据权利要求1所述的智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述横杆(5)的底部固定安装有第一电动伸缩杆(16)，所述横杆(5)的顶部开设有用于导杆(17)贯穿的通孔，所述导杆(17)的顶端固定安装在第一横板(7)的底部，所述第一横板(7)的下方设置有第二横板(10)，所述导杆(17)的底端固定安装在第二横板(10)的顶部，所述第一电动伸缩杆(16)的底部固定安装在第二横板(10)的顶部。

4.根据权利要求1所述的智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述支撑柱(9)固定安装有第一横板(7)和第二横板(10)，所述支撑柱(9)底部转动安装在底板(12)的顶部，所述支撑柱(9)的侧面外围固定安装有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与第一齿轮(14)啮合，所述第一齿轮(14)固定安装在电机(11)的输出轴上，所述电机(11)固定安装在底板(12)的顶部开设的凹槽内。

5.根据权利要求3所述的智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述底板(12)的底部固定安装有支脚(13)，所述底板(12)的顶部固定安装有控制器和开关，所述第一电动伸缩杆(16)、第二电动伸缩杆(22)、真空泵(6)、压力传感器(19)和电机(11)通过导线与控制器电连接，控制器通过导线与开关电连接，开关通过导线与外界电源电连接。