[实用新型]一种智能化精密电子器件加工机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能化精密电子器件加工机械手，包括真空泵、第一横板、竖板、支撑柱和第二横板，所述块体的内部开设有储气槽，所述储气槽通过管路与外部连通，所述块体的底部固定安装有吸盘和吸嘴，所述吸嘴与管路内部连通，所述储气槽顶部连接的管路出口与导气管的一端固定连接，所述导气管上设置有电磁阀，通过利用吸盘和电子器件接触时，逐渐增大的接触力来判断块体是否和电子器件表面接触，然后启动真空泵利用吸力对电子器件进行吸取，从而有效控制机械手进行吸取动作，该机械手结构简单，易于维修，不易损坏；设置第二电动伸缩杆对块体的角度进行调节，调节过程更加简单，快速。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种智能化精密电子器件加工机械手。

背景技术

随着社会的发展，人力劳动逐渐被解放出来，工业机械代替人类进行繁杂的工作，随着电子设备的发展，电子器件越来越精密，在对电子器件进行加工过程中，需要用到机械手对电子器件进行夹持，防止在加工过程中电子器件晃动导致电子器件损坏，现有的机械手结构复杂，容易损坏，维修成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化精密电子器件加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能化精密电子器件加工机械手，包括块体，所述块体的内部开设有储气槽，所述储气槽通过管路与外部连通，所述块体的底部固定安装有吸盘和吸嘴，所述吸嘴与管路内部连通，所述储气槽顶部连接的管路出口与导气管的一端固定连接，所述导气管上设置有电磁阀，所述导气管的另一端与真空泵的进气口固定连接，所述真空泵固定安装在第一横板的顶部，所述块体的顶部固定安装有角度调节装置，所述角度调节装置包括第二电动伸缩杆和竖板，所述竖板的一侧固定安装有横杆，所述横杆的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱转动安装在底板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二电动伸缩杆的一端与块体的顶部铰接，

所述第二电动伸缩杆的顶部与竖板的一侧铰接，所述竖板的底部与块体的顶部铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横杆的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述横杆的顶部开设有用于导杆贯穿的通孔，所述导杆的顶端固定安装在第一横板 的底部，所述第一横板的下方设置有第二横板，所述导杆的底端固定安装在第二横板的顶部，所述第一电动伸缩杆的底部固定安装在第二横板的顶部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑柱固定安装有第一横板和第二横板，所述支撑柱底部转动安装在底板的顶部，所述支撑柱的侧面外围固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述电机固定安装在底板的顶部开设的凹槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的底部固定安装有支脚，所述底板的顶部固定安装有控制器和开关，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、真空泵、压力传感器和电机通过导线与控制器电连接，控制器通过导线与开关电连接，开关通过导线与外界电源电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中的机械手通过利用吸盘和电子器件接触时，逐渐增大的接触力来判断块体是否和电子器件表面接触，然后启动真空泵利用吸力对电子器件进行吸取，从而有效控制机械手进行吸取动作，该机械手结构简单，易于维修，不易损坏；

2.本实用新型通过设置第二电动伸缩杆对块体的角度进行调节，调节过程更加简单，快速。

附图说明

图1为智能化精密电子器件加工机械手的结构示意图。

图2为智能化精密电子器件加工机械手中角度调节装置的结构示意图。

图3为智能化精密电子器件加工机械手中A部分的结构示意图。