[实用新型]一种新型移动机器人底盘

权利要求书

1.一种新型移动机器人底盘，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的底端固定有安装板（3），安装板（3）的底端安装有底盘本体（2），所述安装板（3）的底端侧壁开设有第一凹槽（4），第一凹槽（4）相互靠近的一侧侧壁之间开设有第一通道（5），第一通道（5）的两侧侧壁之间滑动连接有移动板（6），移动板（6）相互远离的一侧侧壁固定有垂直设置的限位板（7），移动板（6）相互靠近的一侧侧壁之间固定有复位弹簧（10），所述复位弹簧（10）的下方安装有与移动板（6）侧壁固定的弧形板（11），且弧形板（11）与移动板（6）之间垂直设置，所述第一通道（5）的一侧侧壁转动连接有第一连接轴（12），第一连接轴（12）的另一端固定有对称设置的凸轮（13），所述凸轮（13）与第一连接轴（12）之间垂直设置，所述凸轮（13）的顶端侧壁与弧形板（11）顶端侧壁平齐设置，所述安装板（3）的一侧外壁开设有第二通道，第二通道的内部转动连接有第二连接轴（14），第二连接轴（14）的一端延伸至第一通道（5）内部固定有蜗轮（15），所述第一连接轴（12）的外侧壁紧配合套接有蜗杆（16），且蜗杆（16）与蜗轮（15）之间啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型移动机器人底盘，其特征在于，所述第二连接轴（14）远离蜗轮（15）的一端延伸至安装板（3）外部固定有旋转板（17），旋转板（17）与第二连接轴（14）之间垂直设置，所述旋转板（17）远离第二连接轴（14）的一侧侧壁开设有对称设置的导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种新型移动机器人底盘，其特征在于，所述导向孔的内部滑动套装有导向杆（18），导向杆（18）的一端延伸至导向孔外部共同固定有拉板（19），且拉板（19）与导向杆（18）之间垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种新型移动机器人底盘，其特征在于，所述拉板（19）与旋转板（17）之间平行设置，所述拉板（19）与旋转板（17）之间固定有挤压弹簧（20）。

5.根据权利要求1所述的一种新型移动机器人底盘，其特征在于，所述安装板（3）的一侧外壁沿圆周方向开设有多个对称设置的导向槽（21），且导向杆（18）与导向槽（21）之间卡接设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型移动机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体（2）的顶端侧壁固定有对称设置的安装块（8），安装块（8）与第一凹槽（4）之间卡接设置，所述安装块（8）相互靠近的一侧侧壁开设有限位槽（9），且限位槽（9）与限位板（7）之间卡接设置。