[实用新型]一种新型移动机器人底盘

说明书

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种新型移动机器人底盘，针对当前市面上机器人种类众多，例如送餐机器人、安防巡检机器人、物流机器人等，但是每种机器人独立设计开发价格昂贵，无法将通用的机器人底盘进行快速安装和更换，也不便于进行定期拆卸维护，降低了实用性的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，机器人本体的底端固定有安装板，安装板的底端安装有底盘本体，安装板的底端侧壁开设有第一凹槽；本实用新型中通过设置的安装板能够快速将通用底盘与机器人进行连接，通过限位板与安装块侧壁开设的限位槽进行卡接设置，能够有效对底盘与机器人上半身进行安装固定和拆卸，提高了便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及一种新型移动机器人底盘。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

当前市面上机器人种类众多，例如送餐机器人、安防巡检机器人、物流机器人等，但是每种机器人独立设计开发价格昂贵，无法将通用的机器人底盘进行快速安装和更换，也不便于进行定期拆卸维护，降低了实用性，为此，我们提出了一种新型移动机器人底盘。

实用新型内容

本实用新型提出的一种新型移动机器人底盘，解决了当前市面上机器人种类众多，例如送餐机器人、安防巡检机器人、物流机器人等，但是每种机器人独立设计开发价格昂贵，无法将通用的机器人底盘进行快速安装和更换，也不便于进行定期拆卸维护，降低了实用性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型移动机器人底盘，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固定有安装板，安装板的底端安装有底盘本体，所述安装板的底端侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽相互靠近的一侧侧壁之间开设有第一通道，第一通道的两侧侧壁之间滑动连接有移动板，移动板相互远离的一侧侧壁固定有垂直设置的限位板，移动板相互靠近的一侧侧壁之间固定有复位弹簧，所述复位弹簧的下方安装有与移动板侧壁固定的弧形板，且弧形板与移动板之间垂直设置，所述第一通道的一侧侧壁转动连接有第一连接轴，第一连接轴的另一端固定有对称设置的凸轮，所述凸轮与第一连接轴之间垂直设置，所述凸轮的顶端侧壁与弧形板顶端侧壁平齐设置，所述安装板的一侧外壁开设有第二通道，第二通道的内部转动连接有第二连接轴，第二连接轴的一端延伸至第一通道内部固定有蜗轮，所述第一连接轴的外侧壁紧配合套接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮之间啮合传动连接。

优选的，所述第二连接轴远离蜗轮的一端延伸至安装板外部固定有旋转板，旋转板与第二连接轴之间垂直设置，所述旋转板远离第二连接轴的一侧侧壁开设有对称设置的导向孔。

优选的，所述导向孔的内部滑动套装有导向杆，导向杆的一端延伸至导向孔外部共同固定有拉板，且拉板与导向杆之间垂直设置。

优选的，所述拉板与旋转板之间平行设置，所述拉板与旋转板之间固定有挤压弹簧。

优选的，所述安装板的一侧外壁沿圆周方向开设有多个对称设置的导向槽，且导向杆与导向槽之间卡接设置。

优选的，所述底盘本体的顶端侧壁固定有对称设置的安装块，安装块与第一凹槽之间卡接设置，所述安装块相互靠近的一侧侧壁开设有限位槽，且限位槽与限位板之间卡接设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置的安装板能够快速将通用底盘与机器人进行连接，通过限位板与安装块侧壁开设的限位槽进行卡接设置，能够有效对底盘与机器人上半身进行安装固定和拆卸，提高了便捷性。