[实用新型]一种带有刹车机构的全自动打磨机

权利要求书

1.一种带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，包括打磨机壳体（1），驱动机构（2）和刹车机构（3），所述驱动机构（2）安装在打磨机壳体（1）的内腔里，所述刹车机构（3）安装在打磨机壳体（1）上；所述驱动机构（2）的电机（201）输出轴连接偏心轴（202）的一端，偏心轴（202）的另一端连接轴承座（204），所述的轴承座（204）末端连接打磨盘（206），打磨盘（206）上设有磨料（207），电机（201）通过轴承座（204）带动打磨盘（206）转动；所述刹车机构（3）包括安装法兰（301），安装法兰（301）的一端设置固定铰链（302），安装法兰（301）的另一端设置安装板（311）；所述固定铰链（302）与刹车气缸（304）的尾端连接，刹车气缸（304）的活塞杆（306）与曲柄（307）的一端铰接，曲柄（307）的另一端连接曲柄轴（308），曲柄轴（308）转动连接在安装板（311）的轴孔内，所述曲柄轴（308）的中部固定连接块（310），连接块（310）的底部连接刹车环（309）；所述曲柄轴（308）转动带动刹车环（309）对打磨盘（206）实现锁定或解锁。

2.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述打磨机壳体（1）包括安装壳体（101）、吸尘管连接头（102）、橡胶密封圈（103）、吸尘罩（104）和适配垫圈（105），所述安装壳体（101）一端用于连接工业机器人法兰，另一端连接适配垫圈（105），所述吸尘罩（104）安装在适配垫圈（105）上，吸尘罩（104）上还设有两个吸尘管连接头（102），橡胶密封圈（103）设置在吸尘罩（104）末端。

3.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述刹车环（309）上间隔设置若干个调节螺丝（312）。

4.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述刹车气缸（304）上设置用以控制活塞杆（306）进出的气缸伸出进气接头（303）和气缸缩回进气接头（305）。

5.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述电机（201）输出轴连接端设有内螺纹，所述偏心轴（202）设有与电机（201）输出轴相配合的外螺纹；所述打磨盘（206）同轴承座（204）连接端设有外螺纹，轴承座（204）设有与打磨盘（206）配合的内螺纹。

6.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述电机（201）尾端设有扰流风扇（209），所述偏心轴（202）上设有散热风扇（203）。

7.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述电机（201）内部设置能够承受轴向力的轴承（208）。

8.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述电机（201）通过螺栓连接固定在安装壳体（101）上，安装壳体内为密封环境并能够充入正压气体。

9.如权利要求1所述的带有刹车机构的全自动打磨机，其特征在于，所述偏心轴（202）与电机（201）输出轴、轴承座（204）可拆卸连接。